[实用新型]Tray盘供料机构及带有该机构的上料机

说明书

本实用新型属于上料设备技术领域，特别是涉及一种Tray盘供料机构及带有该机构的上料机，Tray盘供料机构包括安装座、第一料盘单元、第二料盘单元和用于将所述Tray盘在所述第一料盘单元和所述第二料盘单元之间转移的料盘转移机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括驱动部、承载部和连接所述驱动部和所述承载部的传动部，所述驱动部通过驱动所述传动部和所述承载部带着所述Tray盘进行升降运动。本实用新型的Tray盘供料机构的所述电机具有高精度、多元性和通用性的特性，使Tray盘在切换时达到更高的位置精度要求，实现产品和Tray盘在行程范围内的任意走位。

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，特别是涉及一种Tray盘供料机构及带有该机构的上料机。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备生产对产品的组装速度及要求逐渐增高，目前，大多数的供料方式主要采用有气缸切换Tray盘，由于气缸的原因，产品到达一定高度时，由于速度不稳定造成震动而影响产品的位置效果，以及气缸行程距离的局限性无法满足使用要求，达不到产品供料方式的通用性或者快速精确切换产品的目的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的Tray盘供料机构精度速度差的问题，提供一种Tray盘供料机构及带有该机构的上料机。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种Tray盘供料机构，包括安装座、第一料盘单元、第二料盘单元和用于将所述Tray盘在所述第一料盘单元和所述第二料盘单元之间转移的料盘转移机构，所述第一料盘单元、所述第二料盘单元和所述料盘转移机构均安装于所述安装座；

所述第一料盘单元包括第一升降机构和用于支撑所述Tray盘的第一托盘机构，所述第一升降机构带动所述第一托盘机构上的所述Tray盘进行升降运动，并将所述Tray盘移至所述料盘转移机构上；

所述第二料盘单元包括第二升降机构和用于支撑所述Tray盘的第二托盘机构，所述第二升降机构将所述料盘转移机构上的所述Tray盘转移至所述第二托盘机构上；

所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括驱动部、承载部和连接所述驱动部和所述承载部的传动部，所述驱动部通过驱动所述传动部和所述承载部带着所述Tray盘进行升降运动；所述驱动部为电机。

可选地，所述料盘转移机构包括推动装置和固定安装于所述安装座的流道，所述流道从所述第一料盘单元延伸至所述第二料盘单元，所述第一升降机构将所述Tray盘放置于所述流道上后，所述推动装置将所述流道上的Tray盘转移到所述第二料盘单元。

可选地，所述传动部为丝杠；

所述承载部包括水平板和安装于所述水平板两端的两个竖直板，所述水平板安装于所述丝杠，所述第一升降机构或所述第二升降机构带动所述Tray盘进行升降运动时，所述Tray盘设置在两个所述竖直板上；

每一所述竖直板外侧均设置有两个滑轨，所述安装座上安装有多个滑块，每一所述滑块对应连接一个所述滑轨。

可选地，所述推动装置包括：

同步带驱动机构，安装于所述安装座；

同步带传动机构，安装于所述安装座；

拨料机构，安装于所述同步带传动机构，所述拨料机构包括沿所述同步带传动机构的传动方向设置的多个拨爪，相邻两个所述拨爪间的距离大于所述Tray盘的长度，所述同步带驱动机构驱动所述同步带传动机构运动，且带动所述拨料机构的所述拨爪推动所述Tray盘在所述流道上滑动。

可选地，所述拨料机构还包括：

拨爪连接板，安装于所述同步带传动机构，且随着所述同步带传动机构一起运动；

拨爪安装座，安装于所述拨爪连接板，所述拨爪转动连接于所述拨爪安装座；