[实用新型]一种被动式直线运动液压制动器

权利要求书

1.一种被动式直线运动液压制动器，其特征在于：包括直线往复运动式液压缸、电磁阀Ⅰ(3)、电磁阀Ⅱ(4)和液压蓄能器(5)；所述液压缸的活塞杆(1)将其内部空腔分为有杆腔和无杆腔；所述活塞杆(1)与待制动部件连接，能够跟随待制动部件运动；

所述液压蓄能器(5)为气囊式蓄能器，其内部具有气囊，所述气囊内充有设定压力的气体；所述气囊外部与液压蓄能器壳体之间的区域充入油液，使所述液压蓄能器(5)内的油液处于背压状态；

所述液压蓄能器(5)通过设置有电磁阀Ⅰ(3)的管路与缸体(2)的有杆腔连通，所述缸体(2)的无杆腔通过设置有电磁阀Ⅱ(4)的管路与缸体(2)的有杆腔连通；所述液压蓄能器(5)用于在所述活塞杆(1)直线运动时，对液压缸中的油液进行储存或补偿。

2.如权利要求1所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：在所述缸体(2)上设置三通阀座(6)，所述三通阀座(6)具有三个接口，分别令为接口A、接口B和接口C；所述电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅱ(4)安装在三通阀座(6)内部；其中所述接口A提供液压蓄能器(5)出口与电磁阀Ⅰ(3)的一个油口相连的管路的安装接口，所述接口B提供电磁阀Ⅱ(4)的一个油口和缸体(2)无杆腔相连的管路的安装接口；所述接口C提供电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅱ(4)的另一个油口与缸体(2)有杆腔相连的管路的安装接口。

3.如权利要求1或2所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：在所述液压蓄能器(5)上安装有用于实时检测液压蓄能器内部气囊中压强的压力表(9)。

4.如权利要求1或2所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：当所述电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅱ(4)关闭时，所述液压缸的有杆腔、有杆腔和所述液压蓄能器(5)不连通，用于制动。

5.如权利要求1或2所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：当所述电磁阀Ⅰ(3)和电磁阀Ⅱ(4)打开时，所述液压缸的有杆腔、有杆腔和所述液压蓄能器(5)之间连通，所述活塞杆(1)跟随待制动部件运动，运动过程中，所述液压蓄能器(5)对液压缸中的油液进行储存或补偿。