[实用新型]一种被动式直线运动液压制动器

说明书

本实用新型提供一种被动式直线运动液压制动器，制动性能和抗冲击振动性能好，且结构简单。具体包括直线往复运动式液压缸、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和液压蓄能器；活塞杆与待制动部件连接，不需要制动时跟随待制动部件被动式运动；液压蓄能器为气囊式蓄能器，其内部具有气囊，气囊内充一定压力的气体，气囊外部与液压蓄能器壳体之间的区域充入油液；液压蓄能器通过设置有电磁阀Ⅰ的管路与缸体的有杆腔连通，缸体的无杆腔通过设置有电磁阀Ⅱ的管路与缸体的有杆腔连通；液压蓄能器用于在活塞杆直线运动时，对液压缸中的油液进行储存或补偿。当需要制动时，将两个电磁阀关闭，油液不能在各腔体内流动，即可实现可靠制动。

技术领域

本实用新型涉及一种液压制动器，具体涉及一种被动式直线运动液压制动器，属于制动技术领域。

背景技术

火箭炮、榴弹炮等武器装备通过方向机、高低机运动到发射方位后，需要进行可靠制动，以克服弹药发射时大后坐力。武器装备的高低运动一般采用齿弧机构、液压缸、电动缸等方式驱动，齿弧机构、电动缸等通过电机制动实现武器装备制动，使用简便，便于维护，但为了能够在大后坐力条件下达到较好的制动效果，需要的电机功率远大于武器装备需要的驱动功率，且抗冲击性能较差；液压缸通过阀组闭锁实现制动，制动效果好，抗冲击性能好，但因液压系统复杂，主要由油箱、泵站、管路、阀门、液压缸等组成，管路接口较多，漏油问题一直难以避免。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种被动式直线运动液压制动器，制动性能和抗冲击振动性能好，且取消泵站、油箱等组件，使其结构简单。

所述的被动式直线运动液压制动器，其特征在于：包括直线往复运动式液压缸、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和液压蓄能器；所述液压缸的活塞杆将其内部空腔分为有杆腔和无杆腔；所述活塞杆与待制动部件连接，能够跟随待制动部件运动；

所述液压蓄能器为气囊式蓄能器，其内部具有气囊，所述气囊内充有设定压力的气体；所述气囊外部与液压蓄能器壳体之间的区域充入油液，使所述液压蓄能器内的油液处于背压状态；

所述液压蓄能器通过设置有电磁阀Ⅰ的管路与缸体的有杆腔连通，所述缸体的无杆腔通过设置有电磁阀Ⅱ的管路与缸体的有杆腔连通；所述液压蓄能器用于在所述活塞杆直线运动时，对液压缸中的油液进行储存或补偿。

优选的：在所述缸体上设置三通阀座，所述三通阀座具有三个接口，分别令为接口A、接口B和接口C；所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ安装在三通阀座内部；其中所述接口A提供液压蓄能器出口与电磁阀Ⅰ的一个油口相连的管路的安装接口，所述接口B提供电磁阀Ⅱ的一个油口和缸体无杆腔相连的管路的安装接口；所述接口C提供电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ的另一个油口与缸体有杆腔相连的管路的安装接口。

优选的：在所述液压蓄能器上安装有用于实时检测液压蓄能器内部气囊中压强的压力表。

当所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ关闭时，所述液压缸的有杆腔、有杆腔和所述液压蓄能器不连通，用于制动。

当所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ打开时，所述液压缸的有杆腔、有杆腔和所述液压蓄能器之间连通，所述活塞杆跟随待制动部件运动，运动过程中，所述液压蓄能器对液压缸中的油液进行储存或补偿。

有益效果：

(1)本实用新型被动式直线运动液压制动器通过利用液压设备良好的制动性能和抗冲击振动性能，为武器装备提供一种性能优良的制动器。

(2)采用该制动器可将驱动机构和制动机构分离，简化驱动机构设计，有效减少驱动机构的功率，降低驱动机构的故障率，节约武器装备使用成本。

(3)该液压制动器取了消泵站、油箱等组件，整体结构紧凑，优化了液压管路，不存在传统的液压软管、接头等，最大限度的保证整个制动器密封；且通过气囊器蓄能器的补偿作用，可长时间保持制动器正常工作。

附图说明