[实用新型]一种可靠性高的连杆式传动云台装置

权利要求书

1.一种可靠性高的连杆式传动云台装置，其特征在于，包括支撑框架、传动机构及Yaw轴组件，所述Yaw轴组件通过其上的轴承内圈垫块及外六角螺栓与支撑框架的底板固定安装，支撑框架的其中一个长方形侧板与传动机构一端转动安装，传动机构另一端与支撑框架的转动电机输出轴连接，支撑框架的另一个长方形侧板与Pitch轴上连接件Ⅰ连接，且Pitch轴上连接件Ⅰ与传动机构顶部通过螺栓固定安装有云台板。

2.根据权利要求1所述的一种可靠性高的连杆式传动云台装置，其特征在于：所述支撑框架包括底板，底板上对称开设有插接孔Ⅰ，插接孔沿长度方向设置，且每一侧的插接孔Ⅰ为三个，所述底板上安装有两块倒m形侧板，倒m形侧板底端的插接块Ⅰ插入底板的插接孔Ⅰ内，倒m形侧板两端的支板上均对称开设有插接孔Ⅱ，所述底板上表面宽度方向安装有长方形侧板，长方形侧板中下部的插接块Ⅱ插入倒m形侧板上的插接孔Ⅱ内，长方形侧板中上部的通孔内安装有法兰轴承Ⅰ，且法兰轴承Ⅰ通过其上的法兰与长方形侧板外侧面通过螺栓固定，且在长方形侧板的外侧通过螺栓安装有轴承端盖，所述法兰轴承Ⅰ内圈与传动机构的一端连接，两个倒m形侧板的中间支板上均开设有呈矩阵布置的四个插接孔Ⅲ，两个倒m形侧板的中间支板之间安装有两个电机安装架，电机安装架两端的插接块Ⅲ与倒m形侧板的中间支板上的位于同一竖线上的两个插接孔Ⅲ配合，两个电机安装架的通孔内同轴安装有转动电机，转动电机的输出轴与传动机构的另一端固定安装，所述底板上表面宽度方向均对称安装有铝方管，且铝方管位于两个长方形侧板之间，且表面与长方形侧板的表面贴合且通过铆钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种可靠性高的连杆式传动云台装置，其特征在于：所述传动机构包括连杆、法兰轴承Ⅱ、Pitch轴上连接件Ⅱ、Pitch轴下连接件、Pitch轴上连接件Ⅰ，所述Pitch轴上连接件Ⅱ由T形块Ⅰ、菱形块Ⅰ及阶梯轴Ⅰ组成，所述T形块Ⅰ一侧的竖板部分一体成型有菱形块Ⅰ，T形块Ⅰ另一侧的竖板部分一体成型有阶梯轴Ⅰ，所述T形块Ⅰ的水平板部分对称开设有螺栓孔，且螺栓孔沿长度方向设置，所述菱形块Ⅰ上对称设置有与阶梯轴Ⅰ伸出方向一致的上转轴，且上转轴沿菱形块Ⅰ的长对角线设置，菱形块Ⅰ通过其上的两个上转轴及法兰轴承Ⅱ分别与两个连杆一端转动安装，Pitch轴上连接件Ⅱ通过其上的阶梯轴Ⅰ与其中一个长方形侧板上的法兰轴承Ⅰ内圈配合，所述Pitch轴上连接件Ⅰ由T形块Ⅱ及阶梯轴Ⅱ组成，T形块Ⅱ的竖板部分一体成型有阶梯轴Ⅱ，Pitch轴上连接件Ⅰ通过其上的阶梯轴Ⅱ与另一个长方形侧板上的法兰轴承Ⅰ内圈配合，且在Pitch轴上连接件Ⅰ的T形块Ⅱ上表面及Pitch轴上连接件Ⅱ的T形块Ⅰ上表面通过螺栓固定安装有云台板，所述Pitch轴下连接件为菱形件，Pitch轴下连接件的其中一个端面上对称设置有下转轴，且下转轴沿长对角线设置，Pitch轴下连接件的另一个端面上设置有电机连接件，Pitch轴下连接件通过其上的下转轴及法兰轴承Ⅲ分别与两个连杆另一端转动安装，连杆上的每一个通孔内都安装有两个法兰轴承Ⅱ，且靠近阶梯轴Ⅰ一侧的法兰轴承通过端盖密封，端盖分别通过螺栓固定在两个上转轴和两个下转轴上，所述传动机构通过其上的阶梯轴Ⅰ与长方形侧板中上部传动安装，传动机构通过其上的Pitch轴下连接件上的电机连接件与转动电机输出轴连接，且电机连接件的开放端设置有贴板，所述贴板、电机输出轴及电机连接件的连接处通过螺栓固定，且螺栓与电机输出轴轴向垂直。