[实用新型]一种具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具及剥离装置

权利要求书

1.一种具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，包括：

上真空吸附模块，用于吸附层叠体试样上表面的一个边缘；所述上真空吸附模块与拉力机相连，拉力机用于拉动上真空吸附模块垂直向上运动，进而带动上真空吸附模块所吸附的层叠体试样上表面边缘垂直向上运动；

下真空吸附模块，用于吸附层叠体试样下表面；所述下真空吸附模块设置在导轨上，下真空吸附模块可沿导轨在水平方向上运动，下真空吸附模块的水平运动速度与上真空吸附模块垂直向上运动的速度相等，以保证层叠体试样在剥离过程中不被拉弯。

2.如权利要求1所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，上真空吸附模块和下真空吸附模块之间通过拉线结构相连，所述拉线结构包括水平杆，所述水平杆的一端与上真空吸附模块相连，另一端与钢丝绳相连，所述钢丝绳向下垂直引伸至导轨一端，并通过安装在导轨上的定滑轮与下真空吸附模块相连。

3.如权利要求1所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，下真空吸附模块通过驱动机构与控制器相连，所述控制器还与拉力机相连，所述控制器用于同步控制拉力机垂直向上运动及下真空吸附模块沿导轨水平运动。

4.如权利要求1所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，所述拉力机还与力传感器相连，力传感器用于测量垂直方向的作用力大小并传送至控制器。

5.如权利要求1所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，上真空吸附模块包括布置在同一条直线上的若干第一真空吸盘，每个第一真空吸盘均通过第一通气管道与第一真空发生器相连。

6.如权利要求5所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，每个第一真空吸盘与第一通气管道之间均连通有一个第一逻辑阀，通过控制第一逻辑阀的开闭，以吸附不同宽度的层叠体试样。

7.如权利要求5所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，所述第一真空发生器与第一控制阀相连。

8.如权利要求1所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，下真空吸附模块包括真空吸附平台，所述真空吸附平台上设置有若干个凹槽，每个凹槽内均设置有一气孔，所述气孔通过第二通气管道与第二真空发生器相连。

9.如权利要求8所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，其特征在于，气孔与第二通气管道之间还连通有第二逻辑阀；

或所述第二真空发生器与第二控制阀相连。

10.一种剥离装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具。