[实用新型]一种具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具及剥离装置

说明书

本实用新型提供了一种具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具及剥离装置。其中，该电子拉力机剥离夹具包括上真空吸附模块，用于吸附层叠体试样上表面的一个边缘；所述上真空吸附模块与拉力机相连，拉力机用于拉动上真空吸附模块垂直向上运动，进而带动上真空吸附模块所吸附的层叠体试样上表面边缘垂直向上运动；下真空吸附模块，用于吸附层叠体试样下表面；所述下真空吸附模块设置在导轨上，下真空吸附模块可沿导轨在水平方向上运动，下真空吸附模块的水平运动速度与上真空吸附模块垂直向上运动的速度相等，以保证层叠体试样在剥离过程中不被拉弯。

技术领域

本实用新型属于电子拉力剥离设备领域，尤其涉及一种具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具及剥离装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

电子拉力机之所以称为“万能拉力试验机”，主要是可以配备不同夹具，完成不同功能的试验，例如：拉伸、压缩、剪切、撕裂、剥离等力学性能测试。其中剥离夹具常见的有90°剥离夹具和180°剥离夹具，主要做胶带、不干胶、薄膜类的剥离试验，而发明人发现，目前针对硬质材料的剥离试验非常少见；而且现有的剥离夹具的剥离力不能始终垂直作用在试样，导致剥离过程中的试样被拉弯，从而影响剥离效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具及剥离装置，使得试样在剥离过程中的不被拉弯。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型第一方面提供的一种具有真空吸附功能的电子拉力机剥离夹具，包括：

上真空吸附模块，用于吸附层叠体试样上表面的一个边缘；所述上真空吸附模块与拉力机相连，拉力机用于拉动上真空吸附模块垂直向上运动，进而带动上真空吸附模块所吸附的层叠体试样上表面边缘垂直向上运动；

下真空吸附模块，用于吸附层叠体试样下表面；所述下真空吸附模块设置在导轨上，下真空吸附模块可沿导轨在水平方向上运动，下真空吸附模块的水平运动速度与上真空吸附模块垂直向上运动的速度相等，以保证层叠体试样在剥离过程中不被拉弯。

作为一种实施方式，上真空吸附模块和下真空吸附模块之间通过拉线结构相连，所述拉线结构包括水平杆，所述水平杆的一端与上真空吸附模块相连，另一端与钢丝绳相连，所述钢丝绳向下垂直引伸至导轨一端，并通过安装在导轨上的定滑轮与下真空吸附模块相连。

上述技术方案的优点在于，本实施例利用水平杆、钢丝绳和定滑轮的机械结构，使得上真空吸附模块的垂直向上的力转换为水平拉动下真空吸附模块的力，且能够保持上真空吸附模块和下真空吸附模块的同步运动，使得试样在剥离过程中的不被拉弯，保障了层叠体试样的剥离效果。

作为一种实施方式，下真空吸附模块通过驱动机构与控制器相连，所述控制器还与拉力机相连，所述控制器用于同步控制拉力机垂直向上运动及下真空吸附模块沿导轨水平运动。

上述技术方案的优点在于，通过控制器来自动同步控制拉力机垂直向上运动及下真空吸附模块沿导轨水平运动，使得试样在剥离过程中的不被拉弯，保障了层叠体试样的剥离效果。

作为一种实施方式，所述拉力机还与力传感器相连，力传感器用于测量垂直方向的作用力大小并传送至控制器。

作为一种实施方式，上真空吸附模块包括布置在同一条直线上的若干第一真空吸盘，每个第一真空吸盘均通过第一通气管道与第一真空发生器相连。

作为一种实施方式，每个第一真空吸盘与第一通气管道之间均连通有一个第一逻辑阀，通过控制第一逻辑阀的开闭，以吸附不同宽度的层叠体试样。

作为一种实施方式，所述第一真空发生器与第一控制阀相连。