[实用新型]喷涂夹具上料机器人

权利要求书

1.喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置(1)，其特征在于，旋转装置(1)顶面对称设置有两个机械臂(4)，旋转装置(1)包括顶面设有凹槽的支撑座(2)，支撑座(2)上端转动连有旋转盘(3)，旋转盘(3)底面中心处设有竖直的一号旋转轴(5)，一号旋转轴(5)位于支撑座(2)的凹槽内，一号旋转轴(5)上套设有一号齿轮(6)，支撑座(2)的凹槽内设有竖直的一号电动机(7)和二号旋转轴(9)，一号电动机(7)的输出轴上套设有二号齿轮(8)，二号旋转轴(9)下端与支撑座(2)转动连接，二号旋转轴(9)上端套设有三号齿轮(10)，二号齿轮(8)和三号齿轮(10)均与一号齿轮(6)啮合，机械臂(4)包括竖直的一号电动缸(11)，一号电动缸(11)安装在旋转盘(3)的顶面，一号电动缸(11)的活塞杆连有水平的二号电动缸(12)，二号电动缸(12)的活塞杆连有竖直的固定柱(13)，固定柱(13)位于旋转盘(3)的外侧，固定柱(13)下方设有竖直的连杆(14)，连杆(14)的上端固接有横向的转轴(15)，连杆(14)上端通过转轴(15)铰接在固定柱(13)上，转轴(15)与固定柱(13)转动连接，转轴(15)的两端均从固定柱(13)上穿出，且穿出端套有四号齿轮(27)，固定柱(13)上设有水平的二号电动机，二号电动机的输出轴上设有五号齿轮(28)，五号齿轮(28)和四号齿轮(27)啮合，连杆(14)下端设有上料架(16)。

2.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，上料架(16)包括一对平行设置的固定杆(17)、下固定片(18)、若干移动固定块(24)和若干吸盘(25)，固定杆(17)的相对侧设有一字形通槽，固定杆(17)上设有若干依次排列的一号固定孔(19)，一号固定孔(19)与一字形通槽连通，一对固定杆(17)之间设有若干移动杆(20)，移动杆(20)与固定杆(17)垂直，移动杆(20)两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块(21)，且固定块(21)上设有与一号固定孔(19)相匹配的固定通孔(22)，移动杆(20)两端的固定块(21)位于一字形通槽内，且移动杆(20)通过螺栓依次穿过一号固定孔(19)和固定通孔(22)固定在固定杆(17)上，移动固定块(24)和下固定片(18)均固定在移动杆(20)上，连杆(14)下端设有上固定片(23)，且上固定片(23)与下固定片(18)固定连接，吸盘(25)安装在移动固定块(24)上。

3.根据权利要求2所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，移动杆(20)前后两侧均设有T字形滑槽，且移动杆(20)顶面依次设有若干二号固定孔(26)。

4.根据权利要求3所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，下固定片(18)和移动固定块(24)上均设有与移动杆(20)上T字形滑槽相配的T字形滑块，且T字形滑块上设有安装孔，下固定片(18)和移动固定块(24)上的T字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔(26)和安装孔固定在移动杆(20)上。

5.根据权利要求2所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，上固定片(23)与下固定片(18)上均设有一一对应的螺栓孔，上固定片(23)与下固定片(18)通过螺栓固定在一起。

6.根据权利要求2所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，吸盘(25)为电动吸盘。

7.根据权利要求2所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，吸盘(25)直径较小的一端与外部真空泵连接。

8.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，支撑座(2)上设有环形滑槽，旋转盘(3)下端设有与环形滑槽相匹配的环形滑块(29)。

9.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，二号齿轮(8)和三号齿轮(10)关于一号齿轮(6)对称设置。

10.根据权利要求1所述的喷涂夹具上料机器人，其特征在于，转轴(15)通过轴承与固定柱(13)转动连接，转轴(15)从固定柱(13)穿出的两端均套有螺母(30)，两个螺母(30)的相对侧均与固定柱(13)的侧壁贴合，用于卡紧固定柱(13)。