[实用新型]喷涂夹具上料机器人

说明书

本实用新型是喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置，旋转装置顶面对称设置有两个机械臂，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座，一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮，二号旋转轴下端与支撑座转动连接，二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合，机械臂包括竖直的一号电动缸，一号电动缸安装在旋转盘的顶面，二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱，五号齿轮和四号齿轮啮合，连杆下端设有上料架。本实用新型用机械代替手工去除毛边，在取出塑料配件的同时去除毛边，省时省力，提高了工作效率；本实用新型可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量，从而适用不同规格的塑料配件，适用性更广。

技术领域

本实用新型涉及喷涂件上料技术领域，尤其涉及夹具上料机器人。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾。

在汽车制造技术领域，需要对汽车配件进行喷涂色漆和清漆，往往需要人工将输送装置上的汽车配件转移到喷涂流水线上，并且手工将汽车配件安装到流水线的夹具座上，汽车配件的转移和手动安装费时费力，且工作效率低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供喷涂夹具上料机器人。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置，其特征在于，旋转装置顶面对称设置有两个机械臂，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座，支撑座上端转动连有旋转盘，旋转盘底面中心处设有竖直的一号旋转轴，一号旋转轴位于支撑座的凹槽内，一号旋转轴上套设有一号齿轮，支撑座的凹槽内设有竖直的一号电动机和二号旋转轴，一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮，二号旋转轴下端与支撑座转动连接，二号旋转轴上端套设有三号齿轮，二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合，机械臂包括竖直的一号电动缸，一号电动缸安装在旋转盘的顶面，一号电动缸的活塞杆连有水平的二号电动缸，二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱，固定柱位于旋转盘的外侧，固定柱下方设有竖直的连杆，连杆的上端固接有横向的转轴，连杆上端通过转轴铰接在固定柱上，转轴与固定柱转动连接，转轴的两端均从固定柱上穿出，且穿出端套有四号齿轮，固定柱上设有水平的二号电动机，二号电动机的输出轴上设有五号齿轮，五号齿轮和四号齿轮啮合，连杆下端设有上料架。

上料架包括一对平行设置的固定杆、下固定片、若干移动固定块和若干吸盘，固定杆的相对侧设有一字形通槽，固定杆上设有若干依次排列的一号固定孔，一号固定孔与一字形通槽连通，一对固定杆之间设有若干移动杆，移动杆与固定杆垂直，移动杆两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块，且固定块上设有与一号固定孔相匹配的固定通孔，移动杆两端的固定块位于一字形通槽内，且移动杆通过螺栓依次穿过一号固定孔和固定通孔固定在固定杆上，移动固定块和下固定片均固定在移动杆上，连杆下端设有上固定片，且上固定片与下固定片固定连接，吸盘安装在移动固定块上。

移动杆前后两侧均设有T字形滑槽，且移动杆顶面依次设有若干二号固定孔。

下固定片和移动固定块上均设有与移动杆上T字形滑槽相配的T字形滑块，且T字形滑块上设有安装孔，下固定片和移动固定块上的T字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔和安装孔固定在移动杆上。

上固定片与下固定片上均设有一一对应的螺栓孔，上固定片与下固定片通过螺栓固定在一起。

吸盘为电动吸盘。

吸盘直径较小的一端与外部真空泵连接。

支撑座上设有环形滑槽，旋转盘下端设有与环形滑槽相匹配的环形滑块。

二号齿轮和三号齿轮关于一号齿轮对称设置。