[实用新型]一种一键对接操作的旅客登机车自动对接装置

说明书

本实用新型公开了一种一键对接操作的旅客登机车自动对接装置，包括：登机梯搭载电动汽车、旅客登机梯。本实用新型中，通过超声波传感器测出对接平台距舱门的精准距离，并将测得的距离信息通过MCU控制器进行分析处理并自动将控制信号传输至电动汽车整车控制器，通过电动汽车整车控制器对电动汽车驱动电机进行控制，实现自动检测距离并对车速进行调节，操作更加方便，实现单人控制，通过对电动汽车驱动电机转速的控制，可以进一步降低最低车速，达到0.8km/h，且速度平稳，对接过程中，通过油门锁死模块对登机梯搭载电动汽车进行锁住使得油门失效，刹车可用且处于最高优先级，避免误操作，提高对接的安全等级。

技术领域

本实用新型涉及旅客登机车自动对接装置技术领域，尤其涉及一种一键对接操作的旅客登机车自动对接装置。

背景技术

目前旅客登机梯的对接飞机舱门是通过驾驶员人工操作完成的，并且需两人配合，由于常规旅客登机梯最低车速在5km/h，深踩刹车或停车时，由于梯子重心靠前，车体惯性大，对接平台抖动明显，不利于控制，且对接作业操作中车速的控制及对接平台与舱门间距离判断全部依靠驾驶员，若操作失误，就会造成碰撞飞机的严重事故，对驾驶员的心里素质与两人间配合是极大考验。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一键对接操作的旅客登机车自动对接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种一键对接操作的旅客登机车自动对接装置，包括：登机梯搭载电动汽车、旅客登机梯；

所述登机梯搭载电动汽车的驾驶室内侧安装有MCU控制器，所述登机梯搭载电动汽车的顶部前侧还安装有超声波传感器，所述登机梯搭载电动汽车的底盘中还安装有电动汽车驱动电机和电动汽车整车控制器；

所述旅客登机梯倾斜式搭载安装在登机梯搭载电动汽车上，且旅客登机梯的两侧还设有安全护栏。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述超声波传感器的输出端与MCU控制器的输入端电性连接，超声波传感器通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，在根据计时器记录的时间计算出发射点距障碍物的距离，实现自动测量距离数据，并将数据传输至MCU控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述MCU控制器的输出端与电动汽车整车控制器的输入端电性连接，且电动汽车整车控制器的输出端与电动汽车驱动电机的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动汽车整车控制器用于对登机梯搭载电动汽车的车辆动力系统的协调与控制，通过对电动汽车驱动电机进行转速控制实现对登机梯搭载电动汽车的速度进行控制；

所述电动汽车驱动电机为登机梯搭载电动汽车的驱动机构，通过电动汽车驱动电机转动带动登机梯搭载电动汽车进行移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述MCU控制器包括中央控制处理模块、龟速控制模块、蜗速控制模块、停机控制模块和油门锁死模块；

所述中央控制处理模块分别与龟速控制模块、蜗速控制模块、停机控制模块和油门锁死模块连接；

所述中央控制处理模块用于接收超声波传感器测取的对接平台与舱门间准确距离数值D，并对测取的距离数值进行分析，当距离数值D大于3m小于10m时将信号传输至龟速控制模块，当距离数值D大于0.8m小于3m时将信号传输至蜗速控制模块，当距离数值D小于0.3m时将信号传输至停机控制模块；