[实用新型]离合器、舵机及机器人

权利要求书

1.离合器，其特征在于，包括输出齿轮、转轴，以及设于所述转轴的至少一个离合齿；所述输出齿轮开设有容置槽，所述输出齿轮于所述容置槽的内侧壁开设有适配于所述离合齿的多个内齿槽；所述离合齿远离所述转轴的一端具有第一接触弧面，所述内齿槽具有与所述第一接触弧面相接触的第二接触弧面；所述离合齿开设有形变孔；所述第一接触弧面与所述第二接触弧面的曲率半径相同。

2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述第一接触弧面的曲率半径的范围为1.7毫米-1.8毫米。

3.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述输出齿轮于所述容置槽的槽底开设有让位孔，所述转轴贯穿所述让位孔；所述转轴与所述让位孔的内壁之间形成有间隙。

4.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述离合齿还具有与所述第一接触弧面相连的第一形变弧面及第二形变弧面；所述第一接触弧面位于所述第一形变弧面与所述第二形变弧面之间。

5.根据权利要求4所述的离合器，其特征在于，所述第一形变弧面的圆心位于所述第一形变弧面远离所述形变孔的一侧；所述第二形变弧面的圆心位于所述第二形变弧面远离所述形变孔的一侧。

6.根据权利要求4所述的离合器，其特征在于，所述形变孔具有依次相连的第一弧面壁、第二弧面壁、第三弧面壁及第四弧面壁；所述第一弧面壁与所述第三弧面壁相对且间隔设置；所述第一弧面壁及所述第三弧面壁的曲率半径与所述第一接触弧面的曲率半径相同；所述第四弧面壁与第一形变弧面的曲率半径相同；所述第二弧面壁与所述第二形变弧面的曲率半径相同。

7.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述输出齿轮于所述容置槽的槽底开设有让位孔，所述转轴贯穿所述让位孔；所述转轴与所述让位孔的内壁之间形成有间隙。

8.舵机，其特征在于，包括壳体、驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的减速齿轮组，以及根据权利要求1-7任一项所述的离合器；所述输出齿轮与所述减速齿轮组相啮合，所述转轴转动安装于所述壳体上。

9.机器人，其特征在于，包括根据权利要求8所述的舵机。