[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括外壳(1)、支撑架(3)和清洁装置(4)，所述外壳(1)固定在所述支撑架(3)上，所述清洁装置(4)连接在所述支撑架(3)的底部，其特征在于，还包括供液装置(5)，所述供液装置(5)设置在所述外壳(1)上，所述供液装置(5)用于向所述清洁装置(4)提供清洁液。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括水箱(2)和控制装置，所述水箱(2)设置在所述外壳(1)的内部，所述控制装置设置在所述外壳(1)上，并与所述清洁装置(4)电连接，所述控制装置用于控制所述清洁装置(4)工作。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述供液装置(5)包括液盒(51)、蠕动泵(53)、控制盒(54)和清洁液管路；所述清洁液管路的一端连通所述蠕动泵(53)的输出端，所述清洁液管路的另一端连通所述清洁装置(4)，所述蠕动泵(53)的输入端连接所述液盒(51)，所述控制盒(54)固定在所述外壳(1)上，所述控制盒(54)与所述蠕动泵(53)连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制盒(54)与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制盒(54)包括启动开关和调节组件，所述启动开关用于向所述蠕动泵(53)发送启动指令，所述调节组件用于向所述蠕动泵(53)发送提取不同含量清洁液的控制指令。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节组件包括第一调节件、第二调节件和第三调节件。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述供液装置(5)还包括通气阀(52)和电磁阀(55)；所述通气阀(52)设置在所述液盒(51)上，所述电磁阀(55)连通在所述清洁液管路上，所述通气阀(52)和所述电磁阀(55)均与所述控制盒(54)电连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述通气阀(52)为单向通气阀，所述电磁阀(55)为单向电磁阀。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置(4)为清洁刷组件。

10.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动装置和滚轮；所述滚轮设置在所述支撑架(3)的底部，所述滚轮与所述驱动装置连接，所述控制装置通过所述驱动装置控制所述滚轮转动。