[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括外壳、支撑架和清洁装置，所述外壳固定在所述支撑架上，所述清洁装置连接在所述支撑架的底部，其中，所述机器人还包括供液装置，所述供液装置设置在所述外壳上，并与所述清洁装置连接，所述供液装置向所述清洁装置提供清洁液，本实用新型通过在清洁机器人上设置自动加清洁液装置，可以有效的提高清洁机器人的清洁能力，并且可以根据地面的洁净及污渍情况，控制加入不同含量的清洁液，提高了清洁液的使用效率，节约了成本。

技术领域

本实用新型智能清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的应用越来越广泛。随着我国进入老龄化社会，人力资源将变的越来越宝贵。很多领域由于劳动力不足，越来越多的工作已由机器人取代，在清洁领域尤其明显。

传统洗地机进行地面清洁工作时，主要是采用水冲洗地面，配合盘刷或者滚刷来清洁地面。这种洗地方式仅可以清洁灰尘覆盖的地面，而对于地面有油污、菜渍、顽固污渍的地面就很难清洗干净，仅仅靠水去洗这些污渍，很难达到想要的效果。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种清洁机器人，能够解决现有清洁机器人很难处理地面污渍的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型提供一种清洁机器人，包括外壳、支撑架和清洁装置，所述外壳固定在所述支撑架上，所述清洁装置连接在所述支撑架的底部，还包括供液装置，所述供液装置设置在所述外壳上，所述供液装置向所述清洁装置提供清洁液。

作为可选地，所述供液装置与所述清洁装置连通。

进一步地，所述清洁机器人还包括水箱和控制装置，所述水箱设置在所述外壳的内部，所述控制装置设置在所述外壳上，并与所述清洁装置电连接，所述控制装置用于控制所述清洁装置工作。

进一步地，所述供液装置包括液盒、蠕动泵、控制盒和清洁液管路；所述清洁液管路的一端连接所述蠕动泵的输出端，所述清洁液管路的另一端连接所述清洁装置，所述蠕动泵的输入端连接所述液盒，所述控制盒固定在所述外壳上，所述控制盒与所述蠕动泵连接。

作为可选地，所述控制盒与所述控制装置电连接。

进一步地，所述控制盒包括启动开关和调节组件，所述启动开关用于向所述蠕动泵发送启动指令，所述调节组件用于向所述蠕动泵发送提取不同清洁液的控制指令。

作为可选地，所述调节组件包括第一调节件、第二调节件和第三调节件，所述第一调节件、第二调节件和第三调节件分别控制蠕动泵提取不同含量清洁液。

进一步地，所述供液装置还包括通气阀和电磁阀；所述通气阀设置在所述液盒的顶面，所述电磁阀连通在所述清洁液管路上，所述通气阀和所述电磁阀均与所述控制盒电连接。

作为可选地，所述通气阀为单向通气阀，所述电磁阀为单向电磁阀。

进一步地，所述清洁装置为清洁刷组件。

进一步地，所述清洁机器人还包括驱动装置和滚轮；所述滚轮设置在所述支撑架的底部，所述滚轮与所述驱动装置连接，所述控制装置通过所述驱动装置控制所述滚轮转动。

采用上述技术方案，本实用新型所述的一种清洁机器人具有如下有益效果：

1.本实用新型所述的一种清洁机器人，通过在清洁机器人上设置自动加清洁液装置，可以有效的提高清洁机器人的清洁能力。

2.本实用新型所述的一种清洁机器人，可以根据地面的洁净及污渍情况，控制加入不同含量的清洁液，提高了清洁液的使用效率，节约了成本。