[实用新型]栈板自动上下料机构

权利要求书

1.一种栈板自动上下料机构，其特征在于：包括上料固定架(1)、下料固定架(2)、上料栈板定位架(3)、下料栈板定位架(4)、上料栈板驱动装置(5)、下料栈板驱动装置(6)、输送机构、上料拨块(8)、下料拨块(9)、上料驱动装置(10)、下料驱动装置(11)和控制系统，上料固定架固和下料固定架分别固定定位于输送机构沿其输送方向的两端，上料栈板定位架和下料栈板定位架分别能够运动的安装于上料固定架和下料固定架上，上料栈板定位架和下料栈板定位架上分别沿其运动方向间隔的固定设有若干上料栈板(23)和下料栈板(24)，上料栈板和下料栈板表面分别形成产品摆放面，所述各个上料栈板和下料栈板的产品摆放面分别能够与输送机构的输送表面水平对齐衔接，上料拨块能够运动的安装于上料固定架上，下料拨块能够运动的安装于下料固定架上，上料拨块能够将与输送机构的输送表面对齐的上料栈板上的产品推入输送机构的输送表面上，下料拨块能够将输送机构的输送表面上的产品拨入与输送机构的输送表面对齐的下料栈板上，上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、上料驱动装置和下料驱动装置分别驱动上料栈板定位架、下料栈板定位架、上料拨块和下料拨块运动，控制系统上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、上料驱动装置和下料驱动装置启停。

2.根据权利要求1所述的栈板自动上下料机构，其特征在于：所述上料栈板定位架和下料栈板定位架分别能够间歇升降的安装于上料固定架和下料固定架上，上料栈板定位架和下料栈板定位架上分别沿纵向间隔的固定设有若干栈板定位块(13)，上料栈板和下料栈板一一对应的固定安装于各个栈板定位块上。

3.根据权利要求2所述的栈板自动上下料机构，其特征在于：所述上料栈板驱动装置和下料栈板驱动装置分别包括伺服电机和丝杆螺母机构，伺服电机驱动给丝杆螺母机构的丝杆旋转，丝杆螺母机构的螺母能够升降滑动的安装于固定架上，丝杆螺母机构与上料栈板定位架和下料栈板定位架固连。

4.根据权利要求2所述的栈板自动上下料机构，其特征在于：所述上料固定架和下料固定架上还分别设有第一直线导轨(14)和第二直线导轨(15)，上料栈板定位架和下料栈板定位架分别能够滑动的套设于第一直线导轨和第二直线导轨上。

5.根据权利要求1所述的栈板自动上下料机构，其特征在于：所述输送机构两端还分别设有第一有料感应装置和第二有料感应装置，第一有料感应装置和第二有料感应装置分别能够感应位于输送机构两端的产品并传信于控制系统。

6.根据权利要求1所述的栈板自动上下料机构，其特征在于：所述上料驱动装置和下料驱动装置均为固定安装于输送机构框架上的气缸，气缸的活塞杆能够沿输送机构输送方向伸缩运动，上料拨块和下料拨块分别与气缸的活塞杆固连。

7.根据权利要求6所述的栈板自动上下料机构，其特征在于：所述输送机构的框架上还固定设有导向套(16)，上料拨块和下料拨块上还分别固定设有导向杆(17)，所述导向杆能够滑动的插设于导向套内。

8.根据权利要求1所述的栈板自动上下料机构，其特征在于：所述输送机构包括第一输送带(7)、第二输送带(18)、转向拨料杆(19)和转向拨料驱动装置(20)，第一输送带和第二输送带垂直交叉设置，第一输送带首端恰与第一输送带末端交叉对齐，第一输送带末端设有第一挡料块(21)，第一输送带上的产品恰能够止挡于第一挡料块侧壁上，转向拨料块能够沿第二输送带输送方向直线滑动的安装与第一输送带侧壁上，转向拨料块能够将第一输送带末端的产品拨入第二输送带首端上，下料固定架固定位于第二输送带末端一侧，第二输送带末端设有第二挡料块(22)，第二输送带末端的产品恰止挡于第二挡料块侧壁上，下料拨块沿垂直第二输送带输送方向运动的安装于第二输送带框架上。