[实用新型]栈板自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种栈板自动上下料机构，包括上料固定架、下料固定架、上料栈板定位架、下料栈板定位架、上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、输送机构、上料拨块、下料拨块、上料驱动装置、下料驱动装置和控制系统，通过间隔叠放的上料栈板和下料栈板用于存放产品料盘，通过上料栈板定位架和下料栈板定位架实现上料栈板和下料栈板逐个与输送机构对齐衔接，再通过上料拨块和下料拨块将上料栈板上的产品料盘推入输送机构，将输送机构上的产品料盘推入下料栈板上，本实用新型实现了全自动产品料盘上下料，避免了人工操作，节省了人工，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种栈板自动上下料机构。

背景技术

小压铸件从模具内取出后，逐个摆入料盘内存放，然后将整盘的产品人工搬运到后加工设备和检测设备处进行后续加工处理和检测，加工完成并且检测合格的产品再逐个摆入料盘内，由人工将整盘的产品搬运走，该种人工上料和下料的方式耗费人工，难以实现连续上料加工，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种栈板自动上下料机构，该栈板自动上下料机构能够快速方便的拆卸和安装任意子模仁，模具上拆除一个或多个型腔不影响其它型腔正常使用。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种栈板自动上下料机构，包括上料固定架、下料固定架、上料栈板定位架、下料栈板定位架、上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、输送机构、上料拨块、下料拨块、上料驱动装置、下料驱动装置和控制系统，上料固定架固和下料固定架分别固定定位于输送机构沿其输送方向的两端，上料栈板定位架和下料栈板定位架分别能够运动的安装于上料固定架和下料固定架上，上料栈板定位架和下料栈板定位架上分别沿其运动方向间隔的固定设有若干上料栈板和下料栈板，上料栈板和下料栈板表面分别形成产品摆放面，所述各个上料栈板和下料栈板的产品摆放面分别能够与输送机构的输送表面水平对齐衔接，上料拨块能够运动的安装于上料固定架上，下料拨块能够运动的安装于下料固定架上，上料拨块能够将与输送机构的输送表面对齐的上料栈板上的产品推入输送机构的输送表面上，下料拨块能够将输送机构的输送表面上的产品拨入与输送机构的输送表面对齐的下料栈板上，上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、上料驱动装置和下料驱动装置分别驱动上料栈板定位架、下料栈板定位架、上料拨块和下料拨块运动，控制系统上料栈板驱动装置、下料栈板驱动装置、上料驱动装置和下料驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料栈板定位架和下料栈板定位架分别能够间歇升降的安装于上料固定架和下料固定架上，上料栈板定位架和下料栈板定位架上分别沿纵向间隔的固定设有若干栈板定位块，上料栈板和下料栈板一一对应的固定安装于各个栈板定位块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料栈板驱动装置和下料栈板驱动装置分别包括伺服电机和丝杆螺母机构，伺服电机驱动给丝杆螺母机构的丝杆旋转，丝杆螺母机构的螺母能够升降滑动的安装于固定架上，丝杆螺母机构与上料栈板定位架和下料栈板定位架固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料固定架和下料固定架上还分别设有第一直线导轨和第二直线导轨，上料栈板定位架和下料栈板定位架分别能够滑动的套设于第一直线导轨和第二直线导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构两端还分别设有第一有料感应装置和第二有料感应装置，第一有料感应装置和第二有料感应装置分别能够感应位于输送机构两端的产品并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料驱动装置和下料驱动装置均为固定安装于输送机构框架上的气缸，气缸的活塞杆能够沿输送机构输送方向伸缩运动，上料拨块和下料拨块分别与气缸的活塞杆固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构的框架上还固定设有导向套，上料拨块和下料拨块上还分别固定设有导向杆，所述导向杆能够滑动的插设于导向套内。