[实用新型]一种升降式智能清洁系统

权利要求书

1.一种升降式智能清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和垃圾回收站，

所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，

其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。

2.根据权利要求1所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述升降机构包括动力装置、升降支架，所述动力装置设置为给所述升降支架上下移动提供动力。

3.根据权利要求2所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述升降支架包括支撑部和连接部，所述连接部与所述动力装置连接，所述支撑部用于承载清洁机器人。

4.根据权利要求3所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述动力装置包括齿轮及电动机构，所述连接部设置有与所述齿轮配合的齿条，所述电动机构通过齿轮与所述连接部啮合带动所述升降机构上下移动。

5.根据权利要求3所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述动力装置包括电动机构及连动机构，所述电动机构通过连动机构与所述连接部连接带动所述升降机构上下移动，所述连动机构为传送带或铰链。

6.根据权利要求1至5任一项所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的侧边，所述垃圾接收端口设置于回收站本体的侧壁。

7.根据权利要求6所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括推杆机构，所述推杆机构被设置为洁机器人上升至预设位置时将垃圾从所述垃圾排出端口推出。

8.根据权利要求7所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人设置有用于收纳垃圾的垃圾袋，当所述清洁机器人上升至预设位置时所述推杆机构推出所述垃圾袋。

9.根据权利要求1至5任一项所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的顶部或侧边，所述垃圾回收站设置有抽吸装置，所述抽吸装置被设置为所述清洁机器人上升至预设位置时，所述抽吸装置与所述垃圾排出端口对接并抽吸垃圾。

10.根据权利要求9所述的升降式智能清洁系统，其特征在于，所述垃圾回收站包括控制器和对位检测装置，所述对位检测装置用于检测所述清洁机器人的上升位置，当所述清洁机器人上升至预设位置时，所述控制器控制所述升降机构停止动作，并控制所述抽吸装置抽吸垃圾。