[实用新型]一种升降式智能清洁系统

说明书

本实用新型提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人和垃圾回收站，所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。本申请通过所述升降机构抬升所述清洁机器人，使得清洁机器人的垃圾排出端口与所述垃圾回收站的垃圾接收端口对接，实现清洁机器人排放垃圾的过程，所述升降式智能清洁系统的实现自动排放清洁机器人的垃圾，减轻了用户的劳务负担，提高升降式智能清洁系统的智能化水平，改善了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁领域，尤其设计一种升降式智能清洁系统。

背景技术

当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上备受关注，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。其中智能机器人包括扫地机机器人等，清洁机器人通常包括垃圾盒，当垃圾盒装满垃圾时需要用户自行拆卸垃圾盒，然后将垃圾盒里面的垃圾清理，增加用户的负担，用户体验不佳，因此需要对现有的清洁机器人进行改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够自动排放垃圾、改善用户体验的升降式智能清洁系统。

本实用新型提出一种升降式智能清洁系统，包括清洁机器人和垃圾回收站，所述垃圾回收站包括回收站本体和升降机构，所述回收站本体设置有垃圾接收端口，清洁机器人设置有垃圾排出端口，

其中，所述升降机构安装于所述回收站本体，所述升降机构设置为承载并带动所述清洁机器人相对于回收站本体升降移动，所述清洁机器人上升至预设位置时，所述垃圾排出端口与所述垃圾接收端口对接，所述垃圾回收站接收垃圾。

作为本实用新型的进一步限定，所述升降机构包括动力装置、升降支架，所述动力装置设置为给所述升降支架上下移动提供动力。

作为本实用新型的进一步限定，所述升降支架包括支撑部和连接部，所述连接部与所述动力装置连接，所述支撑部用于承载清洁机器人。

作为本实用新型的进一步限定，所述动力装置包括齿轮，所述连接部设置有与所述齿轮配合的齿条，所述电动机构通过齿轮与所述连接部啮合带动所述升降机构上下移动。

作为本实用新型的进一步限定，所述动力装置包括连动机构，所述电动机构通过连动机构与所述连接部连接带动所述升降机构上下移动，所述连动机构为传送带或铰链。

作为本实用新型的进一步限定，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的侧边，所述垃圾接收端口设置于回收站本体的侧壁。

作为本实用新型的进一步限定，所述清洁机器人包括推杆机构，所述推杆机构被设置为洁机器人上升至预设位置时将垃圾从所述垃圾排出端口推出。

作为本实用新型的进一步限定，所述清洁机器人设置有用于收纳垃圾的垃圾袋，当所述清洁机器人上升至预设位置时所述推杆机构推出所述垃圾袋。

作为本实用新型的进一步限定，所述垃圾排出端口设置于清洁机器人的顶部或侧边，所述垃圾回收站设置有抽吸装置，所述抽吸装置被设置为所述清洁机器人上升至预设位置时，所述抽吸装置与所述垃圾排出端口对接并抽吸垃圾。

作为本实用新型的进一步限定，所述垃圾回收站包括控制器和对位检测装置，所述对位检测装置用于检测所述清洁机器人的上升位置，当所述清洁机器人上升至预设位置时，所述控制器控制所述升降机构停止动作，并控制所述抽吸装置抽吸垃圾。