[实用新型]一种机器手操作装置有效
| 申请号： | 201922281613.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211541242U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 诸葛文明;孙殿云 | 申请（专利权）人： | 大连思达星金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 吴维敬 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 操作 装置 | ||
1.一种机器手操作装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面的中间处转动连接有转动件（13），所述转动件（13）的上表面固定连接有液压推动缸（2），所述液压推动缸（2）的上端活动连接有推动杆（21），所述推动杆（21）的上端固定连接有连接件（3），所述连接件（3）的上端通过转轴（31）转动连接有连接板（32），所述连接件（3）的侧面固定连接有电机（33），且所述电机（33）通过传动轴（34）与所述转轴（31）相连接，所述连接板（32）的上端固定连接有操作台（4），所述操作台（4）上表面的中间处固定连接有控制面板（45），所述操作台（4）上表面的左端固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的右端活动轴（51）转动连接有保护盖（52），所述保护盖（52）的右表面固定连接有把手（53）。
2.根据权利要求1所述的一种机器手操作装置，其特征在于：所述底座（1）底部的四个拐角处转动连接有移动轮（11），所述移动轮（11）的侧面活动连接有卡扣（12）。
3.根据权利要求1所述的一种机器手操作装置，其特征在于：所述操作台（4）侧面的左下角固定连接有接线孔（41），所述操作台（4）侧面的中间处固定连接有外部设备连接口（42）。
4.根据权利要求1所述的一种机器手操作装置，其特征在于：所述操作台（4）上表面的外边缘开设有卡槽（43），且所述卡槽（43）与所述保护盖（52）的底部相对应，所述卡槽（43）的底部固定连接有密封垫（44），且所述密封垫（44）采用的是橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种机器手操作装置，其特征在于：所述电机（33）采用的是RS550型号，所述液压推动缸（2）和所述电机（33）均通过导线与所述控制面板（45）相连接。
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