[实用新型]一种机器手操作装置

说明书

本实用新型公开了一种机器手操作装置，包括底座，所述底座上表面的中间处转动连接有转动件，所述转动件的上表面固定连接有液压推动缸，所述液压推动缸的上端活动连接有推动杆，所述推动杆的上端固定连接有连接件，所述连接件的上端通过转轴转动连接有连接板，所述连接件的侧面固定连接有电机，且所述电机通过传动轴与所述转轴相连接，所述连接板的上端固定连接有操作台，所述操作台上表面的中间处固定连接有控制面板。该种机器手操作装置，通过液压推动缸调节操作台的高度，通过转动件转动操作台，通过电机调节操作台的角度，通过活动轴调节保护盖，通过保护盖对控制面板起到保护作用，通过卡槽和密封垫，提高连接时的密封性。

技术领域

本实用新型涉及机器手操作装置领域，具体为一种机器手操作装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前现有的机器手操作装置大多为固定安装，不能进行调节，用户在使用时需要根据操作装置的位置和角度来调整自己的位置，操作部分不便，为此，我们提出一种机器手操作装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器手操作装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器手操作装置，包括底座，所述底座上表面的中间处转动连接有转动件，所述转动件的上表面固定连接有液压推动缸，所述液压推动缸的上端活动连接有推动杆，所述推动杆的上端固定连接有连接件，所述连接件的上端通过转轴转动连接有连接板，所述连接件的侧面固定连接有电机，且所述电机通过传动轴与所述转轴相连接，所述连接板的上端固定连接有操作台，所述操作台上表面的中间处固定连接有控制面板，所述操作台上表面的左端固定连接有支撑板，所述支撑板的右端活动轴转动连接有保护盖，所述保护盖的右表面固定连接有把手。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座底部的四个拐角处转动连接有移动轮，所述移动轮的侧面活动连接有卡扣。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作台侧面的左下角固定连接有接线孔，所述操作台侧面的中间处固定连接有外部设备连接口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述操作台上表面的外边缘开设有卡槽，且所述卡槽与所述保护盖的底部相对应，所述卡槽的底部固定连接有密封垫，且所述密封垫采用的是橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机采用的是RS型号，所述液压推动缸和所述电机均通过导线与所述控制面板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的一种机器手操作装置，通过控制面板启动液压推动缸，液压推动缸推动推动杆，推动杆推动连接件，连接件推动操作台，从而便于根据用户的身高调节操作台的高度，便于用户进行使用，通过转动件便于用户手动转动操作台，从而便于用户进行操作；

2.本实用新型的一种机器手操作装置，通过控制面板启动电机，电机带动传动轴转动，传动轴带动转轴转动，转轴带动连接板转动，连接板带动操作台转动，从而便于根据需要调节操作台的角度，便于用户进行使用；

3.本实用新型的一种机器手操作装置，通过活动轴便于调节保护盖，通过保护盖对控制面板起到保护作用，通过操作台上表面设有的卡槽，便于与保护盖相连接，通过卡槽底部设有的密封垫，提高连接时的密封性，该新型便于操作，较为实用，适合广泛推广与使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器手操作装置的主视剖视图；