[实用新型]一种气动夹爪

权利要求书

1.一种气动夹爪，其特征在于：包括支撑板和导向轴，所述支撑板后端设置有滑块，所述支撑板前端设置有夹爪组件，所述滑块在所述导向轴上滑动以带动所述支撑板上下移动，

所述夹爪组件包括设置在支撑板前端底部的至少两个夹爪手指和通过转轴设置在所述支撑板上的夹爪连杆，所述夹爪连杆绕所述转轴转动以将夹爪组件闭合。

2.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述支撑板包括左右对称设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板均为L形板结构，所述左支撑板和所述右支撑板之间形成安装腔，所述左支撑板和右支撑板后端通过后板连接，所述滑块固定在所述后板上，所述安装腔中还设置有升降气缸，所述升降气缸用于带动所述滑块在所述导向轴上滑动。

3.根据权利要求2所述的气动夹爪，其特征在于：所述夹爪手指包括在所述左支撑板和所述右支撑板前端底部的凸块。

4.根据权利要求3所述的气动夹爪，其特征在于：所述夹爪连杆包括夹爪杆和设置在所述夹爪杆前端的固定部，所述夹爪连杆通过所述转轴设置在所述安装腔中，所述转轴两端分别固定在所述左支撑板和所述右支撑板上，所述夹爪连杆后端与摇摆气缸连接。

5.根据权利要求4所述的气动夹爪，其特征在于：所述固定部为圆柱形结构，所述固定部的长度大于所述左支撑板和所述右支撑板之间的距离。

6.根据权利要求5所述的气动夹爪，其特征在于：所述安装腔中还设置有摇摆气缸，所述摇摆气缸固定在安装座上，所述安装座水平的固定在所述安装腔中，所述摇摆气缸用于带动所述夹爪连杆绕所述转轴转动。

7.根据权利要求6所述的气动夹爪，其特征在于：所述摇摆气缸底部设置有摇摆杆，所述摇摆杆与所述夹爪杆转动连接。