[实用新型]一种气动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种气动夹爪，包括支撑板和导向轴，所述支撑板后端设置有滑块，所述支撑板前端设置有夹爪组件，所述滑块在所述导向轴上滑动以带动所述支撑板上下移动，所述夹爪组件包括设置在支撑板前端底部的至少两个夹爪手指和通过转轴设置在所述支撑板上的夹爪连杆，所述夹爪连杆绕所述转轴转动以将夹爪组件闭合。本实用新型的气动夹爪抓取厚度范围大，且位置可调，使用更加灵活，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，特别涉及一种气动夹爪。

背景技术

气动夹爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性

但是，现有技术中，气动夹爪的抓取厚度不够厚，且一般位置无法移动，不能灵活使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种气动夹爪，要解决的技术问题是现有技术中的启动夹爪抓取厚度不够，位置不能灵活调整的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种气动夹爪，包括支撑板和导向轴，所述支撑板后端设置有滑块，所述支撑板前端设置有夹爪组件，所述滑块在所述导向轴上滑动以带动所述支撑板上下移动，

所述夹爪组件包括设置在支撑板前端底部的至少两个夹爪手指和通过转轴设置在所述支撑板上的夹爪连杆，所述夹爪连杆绕所述转轴转动以将夹爪组件闭合。

可选的：所述支撑板包括左右对称设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板均为L形板结构，所述左支撑板和所述右支撑板之间形成安装腔，所述左支撑板和右支撑板后端通过后板连接，所述滑块固定在所述后板上，所述安装腔中还设置有升降气缸，所述升降气缸用于带动所述滑块在所述导向轴上滑动。

可选的：所述夹爪手指包括在所述左支撑板和所述右支撑板前端底部的凸块。

可选的：所述夹爪连杆包括夹爪杆和设置在所述夹爪杆前端的固定部，所述夹爪连杆通过所述转轴设置在所述安装腔中，所述转轴两端分别固定在所述左支撑板和所述右支撑板上，所述夹爪连杆后端与摇摆气缸连接。

可选的：所述固定部为圆柱形结构，所述固定部的长度大于所述左支撑板和所述右支撑板之间的距离。

可选的：所述安装腔中还设置有摇摆气缸，所述摇摆气缸固定在所述安装座上，所述安装座水平的固定在所述安装腔中，所述摇摆气缸用于带动所述夹爪连杆绕所述转轴转动。

可选的：所述摇摆气缸底部设置有摇摆杆，所述摇摆杆与所述夹爪杆转动连接。

采用上述技术方案，由于夹爪组件包括夹爪手指和通过转轴设置在支撑板上的夹爪连杆，夹爪连杆绕转轴转动可以将夹爪组件闭合，故夹爪的抓取厚度范围更大，另外还设置有滑块，通过调节滑块可以调节夹爪的高度，使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型气动夹爪的结构示意图；

图中，1-导向轴，2-滑块，3-升降气缸，41-右支撑板，42-左支撑板，5-夹爪手指，61-夹爪杆，62-固定部，7-转轴，8-摇摆杆，9-摇摆气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。