[实用新型]一种自动铺布机

权利要求书

1.一种自动铺布机，包括铺布架(1)与铺布机(2)，其特征在于，所述铺布机(2)端部通过安装板(20)成对设置有抚平机构(3)，所述铺布架(1)端部设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括垂直于铺布架(1)设置的竖板(40)，所述竖板(40)上成对垂直设置有固定板(41)，所述固定板(41)下方固定设置有第一夹爪(42)，所述第一夹爪(42)上方设置有第二夹爪(43)，所述第二夹爪(43)铰接于固定板(41)上，所述第二夹爪(43)上设置有与之垂直的第一推杆(44)，所述铺布机(2)上设置有第二推杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺布机，其特征在于，所述安装板(20)包括凸缘(21)，所述凸缘(21)上方设置有凸台(22)，所述凸缘(21)与所述凸台(22)之间设置有可上下移动的活动板(24)，所述凸缘(21)上垂直设置有螺杆(23)，所述螺杆(23)顶端贯穿凸台(22)与驱动机构相连接；所述活动板(24)一侧设置有抚平机构(3)，另一侧对称设置有相同的抚平机构(3)；所述抚平机构(3)包括“U”形板(31)，所述“U”形板(31)内部对称设置有带轮(32)，所述带轮(32)之间设置有皮带(33)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铺布机，其特征在于，所述凸台(22)上方设置有驱动电机(221)，所述螺杆(23)顶端设置有第一锥齿轮(231)，所述驱动电机(221)输出轴上设置有与第一锥齿轮(231)相配合的主动锥齿轮(222)。

4.根据权利要求2所述的一种自动铺布机，其特征在于，所述抚平机构(3)内部一侧的带轮(32)通过传动轴设置于“U”形板(31)内，所述传动轴一端穿过“U”形板(31)侧壁设置有链轮(34)，所述抚平机构(3)上方设置有伺服电机(35)，所述伺服电机(35)输出轴上设置有与链轮(34)相配合的主动链轮(36)。

5.根据权利要求1所述的一种自动铺布机，其特征在于，所述第一推杆(44)与固定板(41)之间设置有压缩弹簧，所述第二推杆(5)端部设置有滚轮(51)。

6.根据权利要求5所述的一种自动铺布机，其特征在于，所述第二推杆(5)的长度与第一夹爪(42)的长度一致。