[实用新型]一种自动铺布机

说明书

本实用新型属于铺布机领域公布了一种自动铺布机，包括铺布架与铺布机，所述铺布机端部通过安装板成对设置有抚平机构，所述铺布架端部设置有夹持装置，所述夹持装置包括垂直于铺布架设置的竖板，所述竖板上成对垂直设置有固定板，所述固定板下方固定设置有第一夹爪，所述第一夹爪上方设置有第二夹爪，所述第二夹爪铰接于固定板上，所述第二夹爪上设置有与之垂直的第一推杆，所述铺布机上设置有第二推杆，包括，所述，本实用新型的目的提供一种自动铺布机，在进行抚平的过程中将布匹端部夹持住，保证布匹在后续的裁剪过程中保证裁剪的精准性。

技术领域

本实用新型属于铺布机领域，具体为一种自动铺布机。

背景技术

铺布机将成卷的无接头缝料层层对齐铺叠在裁剪台上以供裁剪的机器，分手动和自动两种，前者结构简单，由人工推拉机器来回铺布；后者由电脑控制，自动进行铺布、断料(也可不断料)、理边更换布卷和记录铺层数等作业，当缝料达到设定的铺层数时机器自动停止作业。

但是现有铺布机在铺布的过程中会对布匹进行抚平，但是在抚平的过程中由于在布匹端部未设置有夹持装置导致布匹在抚平的过程中易被抚平装置拉扯导致布匹端部不能对齐导致后续裁剪不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种自动铺布机，在进行抚平的过程中将布匹端部夹持住，保证布匹在后续的裁剪过程中保证裁剪的精准性。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动铺布机，包括铺布架与铺布机，所述铺布机端部通过安装板成对设置有抚平机构，所述铺布架端部设置有夹持装置，所述夹持装置包括垂直于铺布架设置的竖板，所述竖板上成对垂直设置有固定板，所述固定板下方固定设置有第一夹爪，所述第一夹爪上方设置有第二夹爪，所述第二夹爪铰接于固定板上，所述第二夹爪上设置有与之垂直的第一推杆，所述铺布机上设置有第二推杆。

进一步的，所述安装板包括凸缘，所述凸缘上方设置有凸台，所述凸缘与所述凸台之间设置有可上下移动的活动板，所述凸缘上垂直设置有螺杆，所述螺杆顶端贯穿凸台与驱动机构相连接；所述活动板一侧设置有抚平机构，另一侧对称设置有相同的抚平机构；所述抚平机构包括“U”形板，所述“U”形板内部对称设置有带轮，所述带轮之间设置有皮带。

进一步的，所述凸台上方设置有驱动电机，所述螺杆顶端设置有第一锥齿轮，所述驱动电机输出轴上设置有与第一锥齿轮相配合的主动锥齿轮。

进一步的，所述抚平机构内部一侧的带轮通过传动轴设置于“U”形板内，所述传动轴一端穿过“U”形板侧壁设置有链轮，所述抚平机构上方设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴上设置有与链轮相配合的主动链轮。

进一步的，所述第一推杆与固定板之间设置有压缩弹簧，所述第二推杆端部设置有滚轮。

进一步的，所述第二推杆的长度与第一夹爪的长度一致。

本实用新型的有益效果：提供一种自动铺布机，在进行抚平的过程中将布匹端部夹持住，保证布匹在后续的裁剪过程中保证裁剪的精准性。

1、本实用新型在第二推杆的右端设置有滚轮可以便于第二推杆推动第一推杆，减少摩擦。

2、本实用新型采用抚平机构可以抚平布料表面的褶皱与卷边，并且采用活动板与螺杆可以调节抚平机构与布料之间的距离，防止抚平机构将布料端部拖动，使布料端部卷起。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为图1中A处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型抚平机构侧视结构示意图。