[实用新型]电脑盖板外观检测智能系统

权利要求书

1.电脑盖板外观检测智能系统，具有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设有用于放置待检的电脑盖板的上料架(2)，用于放置已检的电脑盖板的下料架(3)；所述机架(1)上设有运动平台机构(4)；所述运动平台机构(4)包括固定设置在机架(1)上的滑轨，滑轨上设有可在第一驱动装置(42)驱动下在滑轨上来回滑动的滑块；所述滑块上设有用于放置电脑盖板的运动平台(41)；所述运动平台(41)上设有用于吸住电脑盖板的吸头；机架(1)上位于滑轨的两侧且沿滑块的滑动方向设有多组用于拍摄电脑盖板外观的摄像头组件；所述机架(1)上设有第一机械手(5)；第一机械手(5)用于将上料架(2)上的电脑盖板转移至运动平台(41)上，用于将运动平台(41)上的已检的电脑盖板转移至下料架(3)上。

2.根据权利要求1所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述运动平台(41)转动设置在滑块上；所述滑块上设有用于驱动运动平台(41)转动的第二驱动装置(43)；沿滑轨延伸方向分为待检工位和检测工位；所述运动平台(41)随滑块在待检工位与检测工位之间运动；所述第一机械手(5)用于将上料架(2)上的电脑盖板转移至位于待检工位内的运动平台(41)上，用于将位于待检工位的运动平台(41)上的已检的电脑盖板转移至下料架(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述机架(1)上设有位于待检工位处设有第一校准机构(44)；所述第一校准机构(44)包括在第一驱动气缸驱动下进行伸缩的前侧校准板(441)、在第二驱动气缸驱动下进行伸缩的第一左侧校准板(442)、在第三驱动气缸驱动下进行伸缩的第一右侧校准板(443)以及在第四驱动气缸驱动下进行伸缩的后侧校准板(444)；前侧校准板(441)、第一左侧校准板(442)和第一右侧校准板(443)的运动方向与运动平台(41)平行；后侧校准板(444)的运动方向垂直于运动平台(41)；所述第一左侧校准板(442)和第一右侧校准板(443)相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；后侧校准板(444)与前侧校准板(441)相对设置，前侧校准板(441)位于滑轨的一端且远离检测工位；后侧校准板(444)回缩时，运动平台(41)可沿滑轨滑动。

4.根据权利要求2所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：沿滑轨延伸方向依次分为待检工位、检测工位和角度转换工位；所述机架(1)上位于角度转换工位处设有第二校准机构(45)；所述第二校准机构(45)包括在第五气缸驱动下进行伸缩的第二左侧校准板(451)，以及在第六驱动气缸驱动下进行伸缩的第二右侧校准板(452)；所述第二左侧校准板(451)和第二右侧校准板(452)相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；第二左侧校准板(451)和第二右侧校准板(452)的运动方向与运动平台(41)的平行。

5.根据权利要求4所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述机架(1)上设有位于待检工位处设有第一校准机构(44)；所述第一校准机构(44)包括在第一驱动气缸驱动下进行伸缩的前侧校准板(441)、在第二驱动气缸驱动下进行伸缩的第一左侧校准板(442)、在第三驱动气缸驱动下进行伸缩的第一右侧校准板(443)以及在第四驱动气缸驱动下进行伸缩的后侧校准板(444)；前侧校准板(441)、第一左侧校准板(442)和第一右侧校准板(443)的运动方向与运动平台(41)平行；后侧校准板(444)的运动方向垂直于运动平台(41)；所述第一左侧校准板(442)和第一右侧校准板(443)相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；后侧校准板(444)与前侧校准板(441)相对设置，前侧校准板(441)位于滑轨的一端且远离检测工位；后侧校准板(444)回缩时，运动平台(41)可沿滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的电脑盖板外观检测智能系统，其特征在于：所述机架(1)上设有第二机械手(6)和下料平台(7)；第一机械手(5)用于将下料平台(7)上的电脑盖板转移至下料架(3)上；第二机械手(6)用于将运动平台(41)上的已检的电脑盖板转移至下料平台(7)上。