[实用新型]电脑盖板外观检测智能系统

说明书

本实用新型涉及电脑盖板外观检测智能系统，具有机架；所述机架上设有用于放置待检的电脑盖板的上料架，用于放置已检的电脑盖板的下料架；机架上设有运动平台机构；运动平台机构包括固定设置在机架上的滑轨，滑轨上设有可在第一驱动装置驱动下在滑轨上来回滑动的滑块；滑块上设有用于放置电脑盖板的运动平台；运动平台上设有用于吸住电脑盖板的吸头；机架上位于滑轨的两侧且沿滑块的滑动方向设有多组用于拍摄电脑盖板外观的摄像头组件；机架上设有第一机械手；第一机械手用于将上料架上的电脑盖板转移至运动平台上，用于将运动平台上的已检的电脑盖板转移至下料架上。本实用新型能够对电脑盖板的外观进行全方位自动化检测，检测效率和精度高。

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备，特别涉及电脑盖板外观检测智能系统。

背景技术

随着电子信息时代的到来，电脑已经成为我们工作生活中必不可少的电子设备了。而随着电脑性能的不断提升，笔记本电脑因其携带方便，处理性能越来越突出，越来越受欢迎。

笔记本电脑因其小型化的需求，因此其零部件的生产精度要求较高，只有尺寸在保证精度的前提下才能保证后期的装配。其中，电脑盖板作为笔记本电脑的重要组成部分，其不仅是笔记本电脑外观的重要体现，而且其需要与显示屏、内板能形成连接，因此其尺寸精度和外观要求极高。由于电脑盖板整体薄而大，在生产过程中除了生产精度会影响其尺寸外，在其转移和运输过程中都有可能发生划伤和碰伤，因此需要对电脑盖板进行尺寸检测和外观检测。在对电脑盖板进行外观和尺寸检测时，往往需要依靠人工和机器进行组合检测。整个检测过程劳动强度大，错检和漏检的几率较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电脑盖板外观检测智能系统，该系统能够实现电脑盖板的多角度外观自动检测，并且检测精准度高，能够大大提高检测效率，降低检测强度。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；所述机架上设有用于放置待检的电脑盖板的上料架，用于放置已检的电脑盖板的下料架；所述机架上设有运动平台机构；所述运动平台机构包括固定设置在机架上的滑轨，滑轨上设有可在第一驱动装置驱动下在滑轨上来回滑动的滑块；所述滑块上设有用于放置电脑盖板的运动平台；所述运动平台上设有用于吸住电脑盖板的吸头；机架上位于滑轨的两侧且沿滑块的滑动方向设有多组用于拍摄电脑盖板外观的摄像头组件；所述机架上设有第一机械手；第一机械手用于将上料架上的电脑盖板转移至运动平台上，用于将运动平台上的已检的电脑盖板转移至下料架上。

上述运动平台转动设置在滑块上；所述滑块上设有用于驱动运动平台转动的第二驱动装置；沿滑轨延伸方向分为待检工位和检测工位；所述运动平台随滑块在待检工位与检测工位之间运动；所述第一机械手用于将上料架上的电脑盖板转移至位于待检工位内的运动平台上，用于将位于待检工位的运动平台上的已检的电脑盖板转移至下料架上。

上述机架上设有位于待检工位处设有第一校准机构；所述第一校准机构包括在第一驱动气缸驱动下进行伸缩的前侧校准板、在第二驱动气缸驱动下进行伸缩的第一左侧校准板、在第三驱动气缸驱动下进行伸缩的第一右侧校准板以及在第四驱动气缸驱动下进行伸缩的后侧校准板；前侧校准板、第一左侧校准板和第一右侧校准板的运动方向与运动平台平行；后侧校准板的运动方向垂直于运动平台；所述第一左侧校准板和第一右侧校准板相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；后侧校准板与前侧校准板相对设置，前侧校准板位于滑轨的一端且远离检测工位；后侧校准板回缩时，运动平台可沿滑轨滑动。

沿滑轨延伸方向依次分为待检工位、检测工位和角度转换工位；所述机架上位于角度转换工位处设有第二校准机构；所述第二校准机构包括在第五气缸驱动下进行伸缩的第二左侧校准板，以及在第六驱动气缸驱动下进行伸缩的第二右侧校准板；所述第二左侧校准板和第二右侧校准板相对设置，且分别位于滑轨的左右两侧；第二左侧校准板和第二右侧校准板的运动方向与运动平台的平行。