[实用新型]适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机

权利要求书

1.适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，包括支撑座(1)、无刷电机(2)、多级减速齿轮(3)和主控电路板(4)，无刷电机(2)与多级减速齿轮(3)相连，控制门体的开闭，所述支撑座(1)上方设有安装板(5)，无刷电机(2)和主控电路板(4)设置在安装板(5)上，无刷电机(2)的输出轴(21)末端穿过安装板(5)并置于支撑座(1)顶面的固定座(11)内，输出轴(21)可相对固定座(11)旋转，所述多级减速齿轮(3)设置在支撑座(1)与安装板(5)间，支撑座(1)与安装板(5)间通过数个支撑柱(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述支撑座(1)与安装板(5)间安装有转轴一(7)、转轴二(8)，转轴一(7)和转轴二(8)可沿自身轴线旋转，所述多级减速齿轮(3)包括齿轮一(31)、齿轮二(32)、齿轮三(33)和齿轮四(34)，齿轮一(31)固定在无刷电机(2)输出轴(21)外周，齿轮二(32)固定在转轴一(7)上半部外周，齿轮三(33)固定在转轴一(7)下半部外周，齿轮四(34)固定在转轴二(8)下半部外周，所述齿轮一(31)和齿轮二(32)啮合，齿轮三(33)与齿轮四(34)啮合，且齿轮一(31)、齿轮三(33)直径小于齿轮二(32)，齿轮四(34)直径大于齿轮三(33)。

3.根据权利要求2所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述支撑座(1)包括两块水平板(12)和一块竖板(13)，两块水平板(12)连接在竖板(13)的顶面和底面，所述转轴二(8)底部穿过支撑座(1)顶面的水平板(12)与门体拉杆相连，所述转轴一(7)和固定座(11)安装在支撑座(1)顶面的水平板(12)上。

4.根据权利要求1所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述主控电路板(4)上设置有微处理器、电源输入电路、无刷电机(2)驱动电路和电机电流检测电路，其中：

所述电源输入电路用于为微处理器、无刷电机(2)和门体电磁锁供电，电源输入电路带有反接保护电路，用于预防电源线接反造成的电路损坏；

所述无刷电机(2)驱动电路用于驱动无刷电机(2)运行或关闭；

所述电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能。

5.根据权利要求4所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述无刷电机(2)的霍尔位置传感器具有带状态指示的霍尔电路，利于显示无刷电机(2)霍尔位置传感器实时工作状态，辅助微处理器判断霍尔位置传感器工作状态。

6.根据权利要求4所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述主控电路板(4)上还包括开门/防夹信号输入电路，开门信号用于方便接入各类门禁控制设备，控制开关门机执行开门动作；防夹信号用于接入防夹探测传感器实现关门过程中保护通行安全。

7.根据权利要求4所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述主控电路板(4)上还包括拨码开关电路，用于通过拨码开关调整开门方向。

8.根据权利要求4所述的适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，其特征在于，所述微处理器具体为32位ARM处理器。