[实用新型]适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机

说明书

本实用新型公开了一种适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，包括支撑座、无刷电机、多级减速齿轮和主控电路板，无刷电机与多级减速齿轮相连，控制门体的开闭，所述支撑座上方设有安装板，无刷电机和主控电路板设置在安装板上，无刷电机的输出轴末端穿过安装板并置于支撑座顶面的固定座内，输出轴可相对固定座旋转，所述多级减速齿轮设置在支撑座与安装板间，支撑座与安装板间通过数个支撑柱固定连接。该自动开门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及开门机领域，具体涉及一种适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机。

背景技术

开门机是由电机、变速机构、离合装置组成的一种驱动器，属机电产品。通常用于实现各种门体的电动开启、关闭，大致可分为：铁艺门开门机、庭院门开门机、伸缩门开门机、车库门开门机、旋转门开门机、悬挂式开门机、卷帘门开门机、工业门开门机、开窗机等。按开门机从电流上可分交流开门机和直流开门机。开门机按驱动方式可分为：机电式开门机和液压式开门机。

目前，现有开门机存在的缺陷如下：1、有刷电机开门机碳刷工作时碳刷频繁切换增加电磁干扰，降低电机使用寿命。由于没有位置传感器，一般通过定时控制或增加机械/电子位置开关，位置探测精度低，调试麻烦。2、部分开门机由于结构限制需要高度较短采用蜗轮蜗杆传动，断电后机械结构自锁，影响正常通行(本申请通过哪些方式克服该问题)。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，该自动开门机采用无刷电机，有效避免了碳刷频繁切换造成的电磁干扰，提高电机使用寿命(还有无其他有益效果)。

本实用新型通过下述技术方案实现：

适用于各类通道门体的地面或墙面安装的自动开关门机，包括支撑座、无刷电机、多级减速齿轮和主控电路板，无刷电机与多级减速齿轮相连，控制门体的开闭，所述支撑座上方设有安装板，无刷电机和主控电路板设置在安装板上，无刷电机的输出轴末端穿过安装板并置于支撑座顶面的固定座内，输出轴可相对固定座旋转，所述多级减速齿轮设置在支撑座与安装板间，支撑座与安装板间通过数个支撑柱固定连接。

进一步的，所述支撑座与安装板间安装有转轴一、转轴二，转轴一和转轴二可沿自身轴线旋转，所述多级减速齿轮包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，齿轮一固定在无刷电机输出轴外周，齿轮二固定在转轴一上半部外周，齿轮三固定在转轴一下半部外周，齿轮四固定在转轴二下半部外周，所述齿轮一和齿轮二啮合，齿轮三与齿轮四啮合，且齿轮一、齿轮三直径小于齿轮二，齿轮四直径大于齿轮三。

所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四为直齿轮。

本实用新型中，电机输出轴通过直齿轮一带动直齿轮二、三、四增大输出扭矩，带动拉杆拉动各类门体实现门体的自动开关，无刷电机输出轴固定座可防止电机输出轴摇摆变形，导致功率不稳，多级平齿减速达到输出平稳，可实现平稳抗冲击，输出轴通过拉杆原理适应各种现场安装方式。

进一步的，所述支撑座包括两块水平板和一块竖板，两块水平板连接在竖板的顶面和底面，所述转轴二底部穿过支撑座顶面的水平板与门体拉杆相连，所述转轴一和固定座安装在支撑座顶面的水平板上。

进一步的，所述主控电路板上设置有微处理器、电源输入电路、无刷电机驱动电路和电机电流检测电路，其中：

所述电源输入电路用于为微处理器、无刷电机和门体电磁锁供电，电源输入电路带有反接保护电路，用于预防电源线接反造成的电路损坏；

所述无刷电机驱动电路用于驱动无刷电机运行或关闭；

所述电机电流检测电路用于实时检测电机绕组电流，检测电机过流状态，开关过程中实现遇阻保护功能。