[实用新型]一种边刷调节装置

权利要求书

1.一种边刷调节装置，其特征在于，包括边刷组件(1)和调节组件(2)；

所述边刷组件(1)包括边刷把、第一安装板(12)和用于驱动所述边刷把的驱动件(11)，所述驱动件(11)分别与所述第一安装板(12)和所述边刷把连接；

所述调节组件(2)包括弹性件(21)、固定板(22)、第一摆臂(23)和第二摆臂(24)；

所述第一摆臂(23)分别与所述第一安装板(12)的第一端和所述固定板(22)的第一端连接，所述第二摆臂(24)分别与所述第一安装板(12)的第二端和所述固定板(22)的第二端连接，所述第一安装板(12)、所述固定板(22)、所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)组成连动机构；

所述弹性件(21)的一端与所述第一摆臂(23)连接，所述弹性件(21)的另一端与所述固定板(22)连接，所述弹性件(21)能够带动所述边刷把上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述边刷把包括边刷(13)和边刷固定板(14)，所述边刷(13)与所述边刷固定板(14)连接，所述边刷固定板(14)上设置有边刷轴(141)。

3.根据权利要求2所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述第一摆臂(23)上设置有第二安装板(231)，所述第二安装板(231)的一端与所述第一摆臂(23)固定连接，所述第二安装板(231)的另一端与所述弹性件(21)连接。

4.根据权利要求3所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述第二安装板(231)上设置有多个第一安装孔(2311)，所述弹性件(21)通过一个所述第一安装孔(2311)与所述第二安装板(231)连接。

5.根据权利要求4所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述固定板(22)远离所述边刷把的一端设置有第三安装板(221)，所述第三安装板(221)的中线与所述固定板(22)的中线垂直。

6.根据权利要求5所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述调节组件(2)还包括用于调节所述弹性件(21)长度的调节件(25)，所述调节件(25)与所述弹性件(21)连接，所述调节件(25)设置在所述第三安装板(221)上，所述第三安装板(221)上设置有第二安装孔(2211)，所述调节件(25)穿过所述第二安装孔(2211)与所述第三安装板(221)连接。

7.根据权利要求6所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述固定板(22)包括第一连接部(222)和第二连接部(223)，所述第一连接部(222)和所述第二连接部(223)连接形成L形，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)均与所述第一连接部(222)连接。

8.根据权利要求7所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述固定板(22)上设置有连接件(224)，所述连接件(224)一端与所述固定板(22)连接，所述连接件(224)的另一端与清扫机器人的固定件连接。

9.根据权利要求2所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述边刷组件(1)还包括减速器(15)，所述驱动件(11)为电机，所述电机的输出轴与所述减速器(15)连接，所述减速器(15)的输出端与所述边刷轴(141)连接。

10.根据权利要求1所述的一种边刷调节装置，其特征在于，所述连动机构为平行四边形连动机构，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)平行设置，所述第一摆臂(23)和所述第二摆臂(24)的结构相同。