[实用新型]一种边刷调节装置

说明书

本实用新型公开了边刷调节装置，包括边刷组件和调节组件；边刷组件包括边刷把、第一安装板和用于驱动边刷把的驱动件，驱动件分别与第一安装板和边刷把连接；调节组件包括弹性件、固定板、第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂分别与所述第一安装板的第一端和所述固定板的第一端连接，所述第二摆臂分别与所述第一安装板的第二端和所述固定板的第二端连接，所述第一安装板、所述固定板、所述第一摆臂和所述第二摆臂组成连动机构；所述弹性件的一端与所述第一摆臂连接，所述弹性件的另一端与所述固定板连接，所述弹性件能够带动所述边刷把上下移动；本实用新型通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，这提高了清扫效率，进而减少了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，特别涉及一种边刷调节装置。

背景技术

由于工业的高速发展，导致环境污染日益严重，保护环境成为人们所面临的一项重要课程，在城市步行街、车站、校园、社区和广场等公共场合经常会见到人们随意丢弃的垃圾，还有一些树木的落叶，换位工人每天都要进行清扫，人工清扫工人劳动强度大，成本高，并且劳动效率低；因此扫地机器人的需求逐渐增加，扫地机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

传统扫地机器人主要通过边刷进行清扫，所以边刷的磨损速度快，而且传统扫地机器人的边刷主要依靠推杆电机拉线来控制升降，但是当边刷磨损后需要人工调节边刷的高度，这直接影响了扫地机器人清扫效率并增加人力成本。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种边刷调节装置，来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种边刷调节装置，所述边刷调节装置通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，这提高了清扫效率，进而减少了人力成本。

本实用新型公开了一种边刷调节装置，包括边刷组件和调节组件；

所述边刷组件包括边刷把、第一安装板和用于驱动所述边刷把的驱动件，所述驱动件分别与所述第一安装板和所述边刷把连接；

所述调节组件包括弹性件、固定板、第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂分别与所述第一安装板的第一端和所述固定板的第一端连接，所述第二摆臂分别与所述第一安装板的第二端和所述固定板的第二端连接，所述第一安装板、所述固定板、所述第一摆臂和所述第二摆臂组成连动机构；

所述弹性件的一端与所述第一摆臂连接，所述弹性件的另一端与所述固定板连接，所述弹性件能够带动所述边刷把上下移动。

进一步地，所述边刷把包括边刷和边刷固定板，所述边刷与所述边刷固定板连接，所述边刷固定板上设置有边刷轴。

进一步地，所述第一摆臂上设置有第二安装板，所述第二安装板的一端与所述第一摆臂固定连接，所述第二安装板的另一端与所述弹性件连接。

进一步地，所述第二安装板上设置有多个第一安装孔，所述弹性件通过一个所述第一安装孔与所述第二安装板连接。

进一步地，所述固定板远离所述边刷把的一端设置有第三安装板，所述第三安装板的中线与所述固定板的中线垂直。

进一步地，所述调节组件还包括用于调节所述弹性件长度的调节件，所述调节件与所述弹性件连接，所述调节件设置在所述第三安装板上，所述第三安装板上设置有第二安装孔，所述调节件穿过所述第二安装孔与所述第三安装板连接。

进一步地，所述固定板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部连接形成L形，所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述第一连接部连接。

进一步地，所述固定板上设置有连接件，所述连接件一端与所述固定板连接，所述连接件的另一端与清扫机器人的固定件连接。