[实用新型]一种单多晶硅棒自动粘棒系统

权利要求书

1.一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，包括粘胶平台单元和六轴机器人单元；所述粘胶平台单元一侧设有板材输送单元(1)和晶棒输送单元(2)；所述粘胶平台单元远离所述板材输送单元(1)一侧设有晶托输送单元(3)和工装输送单元(4)；所述工装输送单元(4)远离所述晶托输送单元(3)一侧设有半成品加压固化单元(8)；所述板材输送单元(1)一侧设有成品工装分离单元(7)和成品加压固化单元(9)。

2.根据权利要求1所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述粘胶平台单元包括2个粘胶平台(5)，对称设置在粘棒输送线(12)两侧；所述六轴机器人单元包括2个六轴机器人(6)；所述半成品加压固化单元(8)包括两个半成品加压固化装置，分别设置在所述粘棒输送线(12)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述成品工装分离单元(7)和所述成品加压固化单元(9)设置在所述粘棒输送线(12)两侧；所述粘棒输送线(12)位于所述成品工装分离单元(7)一端设有成品输送提升机单元(11)。

4.根据权利要求1所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述板材输送单元(1)包括板材移载装置(104)、板材缓存库(103)和板材输送线；所述板材移载装置(104)设置在所述板材缓存库(103)一侧；所述板材输送线上设有板材输送定位线体(101)和板材清洁单元(102)。

5.根据权利要求1所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述晶棒输送单元(2)包括晶棒输送线(201)，所述晶棒输送线(201)上设有晶棒清洁单元(202)、晶棒移载单元(203)和晶棒定位单元(204)。

6.根据权利要求1所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述晶托输送单元(3)包括晶托输送线(301)，所述晶托输送线(301)上设有两个晶托抓取工位；所述晶托抓取工位上设有晶托定位单元(304)和晶托挡停止回单元(305)。

7.根据权利要求1所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述工装输送单元(4)包括双层倍速链输送单元(403)和工装输送提升单元(405)；所述双层倍速链输送单元(403)上设有第一工装抓取工位(402)和第二工装抓取工位(404)；所述第一工装抓取工位(402)和第二工装抓取工位(404)一侧均设有挡停二次定位单元(401)。

8.根据权利要求1所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述粘胶平台(5)包括平台机架所述平台机架上设置有工装升降单元(508)、对中单元(510)和检测单元(501)；所述工装升降单元(508)包括竖直升降组件(509)、水平输送组件(5081)和固定板(5082)；所述对中单元(510)固设在所述工装升降单元(508)的两侧；所述检测单元(501)位于所述工装升降单元(508)的一端，其包括升降气缸(503)和传感器(504)。

9.根据权利要求1所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述六轴机器人(6)包括设置在底部的机器人底座总成(603)、设置在机器人底座总成(603)顶部的机器人本体(602)、以及设置在机器人本体(602)上的机器人治具单元(601)；

所述半成品加压固化单元(8)包括半成品机架(805)、套设在半成品机架(805)外的半成品护罩(804)和设置在半成品机架(805)上的半成品输送线；所述半成品输送线上设有半成品加压单元(803)；

所述粘棒系统还包括打胶机单元(10)，打胶机单元(10)的胶枪安装在所述六轴机器人治具单元(601)上。

10.根据权利要求9所述的一种单多晶硅棒自动粘棒系统，其特征在于，所述成品工装分离单元(7)包括成品输送线、分离平台单元(705)和桁架机械手单元(704)；所述成品加压固化单元(9)包括成品机架(906)、套设在成品机架(906)外的成品防护罩(901)和设置在成品机架(906)上的成品固化输送线；所述成品固化输送线上设有成品加压单元(907)。