[实用新型]基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构

权利要求书

1.一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，包括机架，所述机架上设置有移载装置，其特征在于，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组，所述XY移动模组上设置有支架，所述支架的上方设置有CCD相机和光源，所述光源位于所述CCD相机的下方，所述支架上还设置有定位销安装装置，所述定位销安装装置通过第一驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，其特征在于，所述支架上还设置有抓取装置，所述抓取装置位于所述光源的上方，所述抓取装置包括支撑条，所述支撑条通过第二驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上，所述支撑条的下方设置有若干真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，其特征在于，所述光源包括固定设置于所述支架上的支撑框，所述支撑框内设置有灯体，所述定位销安装装置设置于所述灯体的下方，所述灯体对应所述插销设置有过孔，所述过孔与所述定位销的中心线位于同一竖直直线上。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，其特征在于，所述支撑条呈半圆弧状，且所述半圆弧状的支撑条的中心线与所述过孔的中心线位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，其特征在于，所述XY移动模组包括设置于所述机架上的X轴导轨和可移动地设置于所述X轴导轨上的Y轴导轨，所述Y轴导轨上可移动地设置有滑块，所述支架固定设置于所述滑块上。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，其特征在于，所述移载装置包括设置于所述机架上的导轨，所述导轨上可移动地设置有用于承载PCB板的承载平台。