[实用新型]基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构

说明书

本实用新型涉及一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，属于PCB领域，其包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组，所述XY移动模组上设置有支架，所述支架的上方设置有CCD相机和光源，所述支架上还设置有定位销安装装置，所述定位销安装装置通过第一驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上。本实用新型通过CCD相机的设置，可以快速准确地找到定位孔的位置，从而可以迅速地使定位销对准并插入到定位孔中，极大地提升了插定位销的效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB领域，特别涉及一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构。

背景技术

在PCB钻孔工艺前，需要通过PIN针将多块PCB板叠放在一起。为了保证板料叠放整齐，每块板都会设置2个用于定位的工艺孔，目前通过定位销穿过定位孔对PCB板进行定位，销子大小距离与PCB板工艺孔几乎一致，插定位销时用人工来把PCB板一块一块的放入定位销中，这样来对齐叠放的PCB板，PCB板换批次的时候，又需要人工重新定位俩销钉的位置了，在目前的方式中，定位板的速度慢，换板批次还需要人工来调试，比较浪费时间和人工。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组，所述XY移动模组上设置有支架，所述支架的上方设置有CCD相机和光源，所述支架上还设置有定位销安装装置，所述定位销安装装置通过第一驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上。

移载装置用于承载PCB板以及将PCB板移载至移载装置的两侧的插销装置之间，并使得PCB的两侧的定位孔分别位于移载装置的两侧的CCD相机的拍摄范围内；XY移动模组用以带动支架移动，从而使得支架上的定位销安装装置随着支架移动。

本实用新型工作时，首先移载装置将PCB板移动到两插销装置之间，并使得PCB板两侧的定位孔位于CCD相机的拍摄范围内，然后CCD相机对PCB板进行拍摄并将拍摄结果传输到设置于机架上的控制装置，然后控制装置控制XY移动模组带动两个支架移动，以使支架上的定位销安装装置上的定位销对准PCB板上的定位孔，然后第一驱动气缸驱动定位销安装装置上移，使得定位销插入到定位孔中，然后控制装置控制XY移动模组移动使得两支架上的定位销均位于预设的基准线上，此时定位销将移载装置上的PCB板被摆正，然后第一驱动气缸驱动定位销下移离开PCB板上的定位孔，此时PCB板以及其上的定位孔在移载装置上定位完成，然后移载装置将其移动至下一工序的插定位销机构进行插定位销操作，此时无需对PCB板及其上的定位孔进行定位，可有效提高插定位销的速度。

其中，控制装置为与XY移动模组、CCD相机以及定位销安装装置通讯连接的PC端；定位销安装装置包括一用于插设定位销的插槽，该插槽竖直设置且其直径略大于定位销的下部的直径，以保持定位销的竖直。

本实用新型通过CCD相机的设置，可以快速准确地找到定位孔的位置，从而可以迅速地使定位销对准并插入到定位孔中，然后摆正PCB板，极大地提升了后续工位插定位销的效率。

进一步的，所述支架上还设置有抓取装置，所述抓取装置位于所述光源的上方，所述抓取装置包括支撑条，所述支撑条通过第二驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上，所述支撑条的下方设置有若干真空吸盘。

抓取装置用于固定PCB板的位置，以防止PCB板移位而影响定位销插入到定位孔中，其具体固定过程为，XY移动模组带动定位销安装装置移动至PCB板的下方并使定位销对准PCB板上的定位孔之后，第二驱动气缸驱动抓取装置下移，使得真空吸盘与PCB板相抵，然后真空吸盘吸附住PCB板以固定PCB板的位置。

其中，真空吸盘与设置在机架上的抽真空装置，例如真空泵连接。