[实用新型]一种机电一体化车床用抓取装置有效
申请号: | 201922285382.8 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211588536U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 焦建静 | 申请(专利权)人: | 焦建静 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00;B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人: | 陈伟斯 |
地址: | 266200 山东省青岛市即墨区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机电 一体化 车床 抓取 装置 | ||
1.一种机电一体化车床用抓取装置,包括有支撑梁(1),其特征在于:所述支撑梁(1)上限位滑动套接有活动块(2),所述支撑梁(1)前后壁中部开设有滑槽(4),所述支撑梁(1)顶端左侧设有第一推杆(3),所述第一推杆(3)的活动杆端固接活动块(2)左侧壁上部,所述活动块(2)可在第一推杆(3)的推拉之下沿着支撑梁(1)左右移动;
所述活动块(2)底端固定设有第二推杆(5),所述第二推杆(5)的底端固接有夹持机构;
所述夹持机构包括有X型铰接臂,所述X型铰接臂由两组相互铰接的支臂(6)组成,所述X型铰接臂的四个端部上均设有安装板(7),所述安装板(7)上设有第三推杆(8),所述支臂(6)底端左右对称开设有限位槽(10),所有所述限位槽(10)内限位滑动设有活动竖板(9),四侧的所述第三推杆(8)的活动杆端与活动竖板(9)外侧壁固接,所述活动竖板(9)底端设有上夹板(11),所述活动竖板(9)的外侧壁下部固接有第四推杆(12),所述第四推杆(12)的活动杆端固接有下夹板(13),所述上夹板(11)与下夹板(13)上下相对。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:两组所述支臂(6)之间设置有第五推杆(14),所述第五推杆(14)的两端与两个支臂(6)之间为铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:所述第一推杆(3)、第三推杆(8)和第五推杆(14)为电动推杆,所述第二推杆(5)和第四推杆(12)为液压推杆。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:所述活动块(2)上配合支撑梁(1)设有通口,所述通口侧壁上设置有限位凸块(21)。
5.根据权利要求4所述的一种机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:所述通口顶壁左右对称开设有滚轮槽(22),所述滚轮槽(22)内转动设有滚轮(23)。
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