[实用新型]一种机电一体化车床用抓取装置有效

专利信息
申请号: 201922285382.8 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN211588536U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 焦建静 申请(专利权)人: 焦建静
主分类号: B23B15/00 分类号: B23B15/00;B25J9/10;B25J15/02
代理公司: 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 代理人: 陈伟斯
地址: 266200 山东省青岛市即墨区*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 机电 一体化 车床 抓取 装置
【权利要求书】:

1.一种机电一体化车床用抓取装置,包括有支撑梁(1),其特征在于:所述支撑梁(1)上限位滑动套接有活动块(2),所述支撑梁(1)前后壁中部开设有滑槽(4),所述支撑梁(1)顶端左侧设有第一推杆(3),所述第一推杆(3)的活动杆端固接活动块(2)左侧壁上部,所述活动块(2)可在第一推杆(3)的推拉之下沿着支撑梁(1)左右移动;

所述活动块(2)底端固定设有第二推杆(5),所述第二推杆(5)的底端固接有夹持机构;

所述夹持机构包括有X型铰接臂,所述X型铰接臂由两组相互铰接的支臂(6)组成,所述X型铰接臂的四个端部上均设有安装板(7),所述安装板(7)上设有第三推杆(8),所述支臂(6)底端左右对称开设有限位槽(10),所有所述限位槽(10)内限位滑动设有活动竖板(9),四侧的所述第三推杆(8)的活动杆端与活动竖板(9)外侧壁固接,所述活动竖板(9)底端设有上夹板(11),所述活动竖板(9)的外侧壁下部固接有第四推杆(12),所述第四推杆(12)的活动杆端固接有下夹板(13),所述上夹板(11)与下夹板(13)上下相对。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:两组所述支臂(6)之间设置有第五推杆(14),所述第五推杆(14)的两端与两个支臂(6)之间为铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:所述第一推杆(3)、第三推杆(8)和第五推杆(14)为电动推杆,所述第二推杆(5)和第四推杆(12)为液压推杆。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:所述活动块(2)上配合支撑梁(1)设有通口,所述通口侧壁上设置有限位凸块(21)。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化车床用抓取装置,其特征在于:所述通口顶壁左右对称开设有滚轮槽(22),所述滚轮槽(22)内转动设有滚轮(23)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于焦建静,未经焦建静许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922285382.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top