[实用新型]一种机电一体化车床用抓取装置

权利要求书

1.一种机电一体化车床用抓取装置，包括有支撑梁(1)，其特征在于：所述支撑梁(1)上限位滑动套接有活动块(2)，所述支撑梁(1)前后壁中部开设有滑槽(4)，所述支撑梁(1)顶端左侧设有第一推杆(3)，所述第一推杆(3)的活动杆端固接活动块(2)左侧壁上部，所述活动块(2)可在第一推杆(3)的推拉之下沿着支撑梁(1)左右移动；

所述活动块(2)底端固定设有第二推杆(5)，所述第二推杆(5)的底端固接有夹持机构；

所述夹持机构包括有X型铰接臂，所述X型铰接臂由两组相互铰接的支臂(6)组成，所述X型铰接臂的四个端部上均设有安装板(7)，所述安装板(7)上设有第三推杆(8)，所述支臂(6)底端左右对称开设有限位槽(10)，所有所述限位槽(10)内限位滑动设有活动竖板(9)，四侧的所述第三推杆(8)的活动杆端与活动竖板(9)外侧壁固接，所述活动竖板(9)底端设有上夹板(11)，所述活动竖板(9)的外侧壁下部固接有第四推杆(12)，所述第四推杆(12)的活动杆端固接有下夹板(13)，所述上夹板(11)与下夹板(13)上下相对。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于：两组所述支臂(6)之间设置有第五推杆(14)，所述第五推杆(14)的两端与两个支臂(6)之间为铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于：所述第一推杆(3)、第三推杆(8)和第五推杆(14)为电动推杆，所述第二推杆(5)和第四推杆(12)为液压推杆。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于：所述活动块(2)上配合支撑梁(1)设有通口，所述通口侧壁上设置有限位凸块(21)。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化车床用抓取装置，其特征在于：所述通口顶壁左右对称开设有滚轮槽(22)，所述滚轮槽(22)内转动设有滚轮(23)。