[实用新型]一种机电一体化车床用抓取装置

说明书

本实用新型公开了机电一体化车床领域的一种机电一体化车床用抓取装置，包括有支撑梁，所述支撑梁上限位滑动套接有活动块，所述支撑梁前后壁中部开设有滑槽，所述支撑梁顶端左侧设有第一推杆，所述第一推杆的活动杆端固接活动块左侧壁上部，所述活动块可在第一推杆的推拉之下沿着支撑梁左右移动；所述活动块底端固定设有第二推杆，所述第二推杆的底端固接有夹持机构，本实用新型通过设置的X型夹持机构，能够有效对尺寸的较大的薄板类加工件进行夹持，抓取稳定可靠，具有实用性，且该X型夹持机构还能够支臂之间夹角，使得夹持装置具有更高的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化车床技术领域，具体为一种机电一体化车床用抓取装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，机电一体化车床能够自动对产品进行加工，抓取装置使机电一体化车床中抓取产品的装置。

专利号CN201821401062.3公开了一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，包括固定架，所述固定架的上端外表面固定安装有液压推杆，所述固定架的两侧下端部位固定安装有滚轮，所述液压推杆的下端安装有连接杆，且连接杆的下端外表面固定安装有连接板，所述连接板的下端外表面靠近两侧部位安装有卡爪，且卡爪的中间部位固定安装有第一弹簧。该一种用于自动化生产车间的零件定位抓取装置，采用滚轮压动卡爪的方式，使卡爪闭合，反应敏捷，通过设置橡胶垫可以对零件起到保护的作用，避免对零件造成损害，同时也提高了抓取的稳固性，通过设置有弧形夹块，可以夹取形状不同的零件，提高了装置的实用性，挺高了抓取的效率。

上述装置虽然能够实现自动化抓取，但是对于体型较大的加工件(如板状加工件，其在车床加工中常见)，由于固定面较小，该结构难以抓取或是抓取稳定性较差。基于此，本实用新型设计了一种机电一体化车床用抓取装置，以解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化车床用抓取装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化车床用抓取装置，包括有支撑梁，所述支撑梁上限位滑动套接有活动块，所述支撑梁前后壁中部开设有滑槽，所述支撑梁顶端左侧设有第一推杆，所述第一推杆的活动杆端固接活动块左侧壁上部，所述活动块可在第一推杆的推拉之下沿着支撑梁左右移动；

所述活动块底端固定设有第二推杆，所述第二推杆的底端固接有夹持机构；

所述夹持机构包括有X型铰接臂，所述X型铰接臂由两组相互铰接的支臂组成，所述X型铰接臂的四个端部上均设有安装板，所述安装板上设有第三推杆，所述支臂底端左右对称开设有限位槽，所有所述限位槽内限位滑动设有活动竖板，四侧的所述第三推杆的活动杆端与活动竖板外侧壁固接，所述活动竖板底端设有上夹板，所述活动竖板的外侧壁下部固接有第四推杆，所述第四推杆的活动杆端固接有下夹板，所述上夹板与下夹板上下相对。

优选的，两组所述支臂之间设置有第五推杆，所述第五推杆的两端与两个支臂之间为铰接连接。

优选的，所述第一推杆、第三推杆和第五推杆为电动推杆，所述第二推杆和第四推杆为液压推杆。

优选的，所述活动块上配合支撑梁设有通口，所述通口侧壁上设置有限位凸块，防止活动块左右晃动。

优选的，所述通口顶壁左右对称开设有滚轮槽，所述滚轮槽内转动设有滚轮，减少摩擦阻力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的X 型夹持机构，能够有效对尺寸的较大的薄板类加工件进行夹持，抓取稳定可靠，具有实用性，且该X型夹持机构还能够支臂之间夹角，使得夹持装置具有更高的适用性。

附图说明