[实用新型]一种高精度定位送料装置

权利要求书

1.一种高精度定位送料装置，其特征在于，具有架体和机械手，所述架体上设置转盘，转盘上沿转盘的周向设有N个送料工位，所述送料工位上设有定位分离机构，所述定位分离机构包括可拆卸式固定安装在转盘上的磁性铁板分离器、定位销和导向板；所述磁性铁板分离器用于将若干张薄型金属板件分离开，设置在薄型金属板件的外围；所述定位销与薄型金属板件上的安装孔作用，用于确定薄型金属板件在送料工位上摆放位置；所述导向板设置在薄型金属板件的外边缘处，与薄型金属板件的外侧边线接触，防止机械手从送料工位中将薄型金属板件取出时发生移位或错位。

2.如权利要求1所述的一种高精度定位送料装置，其特征在于，具有两个相对设置的磁性铁板分离器，所述薄型金属板件位于两个磁性铁板分离器之间。

3.如权利要求1所述的一种高精度定位送料装置，其特征在于，所述薄型金属板件的外型为异形或特殊形状。

4.如权利要求1所述的一种高精度定位送料装置，其特征在于，所述薄型金属板件的外型具有凸出部，对应的，所述导向板沿其高度方向设有导正槽，所述导正槽内凹型面与薄型金属板件外型的凸出部相适配；所述薄型金属板件的外型具有凹陷部，对应地，所述导向板沿其高度方向设有导正凸，所述导正凸的外凸型面与薄型金属板件外型的凹陷部相适配。

5.如权利要求1所述的一种高精度定位送料装置，其特征在于，所述送料工位上还具有支撑块，所述支撑块可拆卸式固定安装在转盘上，用于将薄型金属板件支撑起一定高度。

6.如权利要求1所述的一种高精度定位送料装置，其特征在于，沿所述转盘的周向均布设置N个送料工位；沿所述转盘的周向均布设置四个送料工位，四个送料工位上的定位分离机构两两呈对称分布。

7.如权利要求6所述的一种高精度定位送料装置，其特征在于，所述转盘为四分度转盘，由分割器带动四分度转盘旋转，控制四分度转盘每次旋转90度，所述分割器安装在四分度转盘下方的架体上。

8.如权利要求1所述的一种高精度定位送料装置，其特征在于，所述架体上还设有光电感应器，用于检测送料工位上的薄型金属板件是否输送完毕，如输送完毕，则转盘旋转进入下一送料工位。

9.如权利要求1所述的一种高精度定位送料装置，其特征在于，还具有PLC编程控制器，用于控制转盘旋转，PLC编程控制器每发出一个控制指令，转盘进一个送料工位。