[实用新型]一种高精度定位送料装置

说明书

本实用新型提出了一种高精度定位送料装置，具有架体和机械手，所述架体上设置转盘，转盘上沿转盘的周向设有N个送料工位，所述送料工位上设有定位分离机构，所述定位分离机构包括可拆卸式固定安装在转盘上的磁性铁板分离器、定位销和导向板；所述磁性铁板分离器用于将若干张薄型金属板件分离开，设置在薄型金属板件的外围；所述定位销与薄型金属板件上的安装孔作用，用于确定薄型金属板件在送料工位上摆放位置；所述导向板设置在薄型金属板件的外边缘处，与薄型金属板件的外侧边线接触。该装置实现自动化生产线上的薄型板件自动输送和分离，提高生产线的稳定性，实现生产的自动化，节约人力成本，提高生产质量。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度定位送料装置，用于汽车零部件制造领域。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的自动化定位输送装置应用到自动化生产线中，对输送装置的功能要求也越来越复杂，在金属薄型板件生产线中，堆叠在一起的金属薄型板件因表面有油迹而形成张力，常常难于分离，导致机器人自动吸取板件的时候，出现一次吸取多片的情况，导致无法顺利进行生产，这是该类自动化生产线的一个难点。另外，传统工艺中在线式输送精准度差，而且需要人工频繁装件，具有人工成本高、产出效率低、产品质量误差大等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种用于自动生产线的高精度定位输送装置，用于避免现有技术中金属薄型板件在定位、取料、放料生产线中存在的人工成本高，产出效率低，产品定位及传输精准度差，导致产品质量误差大等缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高精度定位送料装置，具有架体和机械手，所述架体上设置转盘，转盘上沿转盘的周向设有N个送料工位，所述送料工位上设有定位分离机构，所述定位分离机构包括可拆卸式固定安装在转盘上的磁性铁板分离器、定位销和导向板；所述磁性铁板分离器用于将若干张薄型金属板件分离开，设置在薄型金属板件的外围靠磁力作用，使粘合在一起的薄型金属板件分离；所述定位销与薄型金属板件上的安装孔作用，用于确定薄型金属板件在送料工位上摆放位置；所述导向板设置在薄型金属板件的外边缘处，与薄型金属板件的外侧边线接触，防止机械手从送料工位中将薄型金属板件取出时发生移位或错位。

所述的一种高精度定位送料装置，具有两个相对设置的磁性铁板分离器，所述薄型金属板件位于两个磁性铁板分离器之间。

所述的一种高精度定位送料装置，所述薄型金属板件的外型为异形或特殊形状。

所述的一种高精度定位送料装置，所述薄型金属板件的外型具有凸出部，对应的，所述导向板沿其高度方向设有导正槽，所述导正槽内凹型面与薄型金属板件外型的凸出部相适配；所述薄型金属板件的外型具有凹陷部，对应地，所述导向板沿其高度方向设有导正凸，所述导正凸的外凸型面与薄型金属板件外型的凹陷部相适配。

所述的一种高精度定位送料装置，所述送料工位上还具有支撑块，所述支撑块可拆卸式固定安装在转盘上，用于将薄型金属板件支撑起一定高度。

所述的一种高精度定位送料装置，沿所述转盘的周向均布设置N个送料工位；沿所述转盘的周向均布设置四个送料工位，四个送料工位上的定位分离机构两两呈对称分布。

所述的一种高精度定位送料装置，所述转盘为四分度转盘，由分割器带动四分度转盘旋转，控制四分度转盘每次旋转90度，所述分割器安装在四分度转盘下方的架体上。

所述的一种高精度定位送料装置，所述架体上还设有光电感应器，用于检测送料工位上的薄型金属板件是否输送完毕，如输送完毕，则转盘旋转进入下一送料工位。

所述的一种高精度定位送料装置，还具有PLC编程控制器，用于控制转盘旋转，PLC编程控制器每发出一个控制指令，转盘进一个送料工位。

本实用新型具有以下有益效果：