[实用新型]夹料装置及其夹爪

权利要求书

1.一种夹爪，其特征在于，所述夹爪包括至少两个夹持件，各所述夹持件均包括夹持部和插接部，所述夹持部具有用于与盘状物料配合的夹持面，所述夹持面上设有用于承接所述盘状物料外缘的承接台，所述插接部凸出于所述夹持面并位于所述承接台的下侧。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述夹持面呈与所述盘状物料的外轮廓适配的弧形面设置，所述承接台呈与所述夹持面弯曲方向相同的弧形台设置。

3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述承接台的圆弧角为α，其中,α的范围为35°～55°。

4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述插接部沿所述夹持面的弧形径向向内延伸。

5.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述插接部的顶面形成有支撑面，所述支撑面自上而下朝远离所述夹持面的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的夹爪，其特征在于，所述支撑面的倾斜角度范围为5°～15°。

7.根据权利要求6所述的夹爪，其特征在于，所述插接部呈与所述夹持部延伸方向一致的长条状，所述插接部长度方向的两端设有缺角。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的夹爪，其特征在于，所述夹持部上设有安装孔。

9.一种夹料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的夹爪，以及与所述夹爪驱动连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述夹爪夹取和释放所述盘状物料。

10.根据权利要求9所述的夹料装置，其特征在于，所述驱动机构包括一套驱动组件，所述夹爪的各所述夹持件均与所述驱动组件驱动连接；或者，

所述驱动机构包括至少两套驱动组件，所述驱动组件与所述夹持件的数量一一对应，每一所述夹持件分别与一所述驱动组件驱动连接。