[实用新型]夹料装置及其夹爪

说明书

本实用新型涉及一种夹料装置及其夹爪。其中，所述夹爪包括至少两个夹持件，各所述夹持件均包括夹持部和插接部，所述夹持部具有用于与盘状物料配合的夹持面，所述夹持面上设有用于承接所述盘状物料外缘的承接台，所述插接部凸出于所述夹持面并位于所述承接台的下侧。本实用新型的夹爪可有效解决盘状物料因个体差异引起的物料夹取不稳、不平和滑落的问题，具有较高的夹取稳定性。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种夹料装置及其夹爪。

背景技术

夹料装置通常包括驱动机构及与驱动机构连接的夹爪，通过驱动机构带动夹爪运动，以实现物料的夹取和释放。对于薄型盘状物料(例如碟盘、盖子、板料等)，由于在批量生产过程中个体之间存在尺寸误差，传统夹料装置的夹爪很难适应这种误差，导致夹取稳定性不高，在夹取过程中容易发生盘状物料夹不平、夹不稳，甚至滑落的情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种夹料装置及其夹爪，可有效解决盘状物料因个体差异引起的物料夹取不稳、不平和滑落的问题，具有较高的夹取稳定性。

一种夹爪，所述夹爪包括至少两个夹持件，各所述夹持件均包括夹持部和插接部，所述夹持部具有用于与盘状物料配合的夹持面，所述夹持面上设有用于承接所述盘状物料外缘的承接台，所述插接部凸出于所述夹持面并位于所述承接台的下侧。

上述夹爪用于夹料装置，通过夹料装置的驱动机构带动夹爪运动以实现物料的夹取和释放。在进行盘状物料夹取的过程中，夹爪的各个夹持件均朝向盘状物料一侧移动，夹持件的插接部可推入至盘状物料的外缘底部，通过插接部可将堆叠放置的盘状物料进行分离，以便于插接取盘，取盘完成后，盘状物料外缘底部的周壁可抵接于插接部上，通过插接部可保证盘状物料不会下滑，并且可承受盘状物料上的附加重量，随着夹持件的进一步推进，盘状物料的外缘可搭接于承接台上，以保证盘状证物料的水平夹持和紧固，从而能够有效解决盘状物料因个体差异引起的物料夹取不稳、不平和滑落的问题，具有较高的夹取稳定性。

在其中一个实施例中，所述夹持面呈与所述盘状物料的外轮廓适配的弧形面设置，所述承接台呈与所述夹持面弯曲方向相同的弧形台设置。

在其中一个实施例中，所述承接台的圆弧角为α，其中,α的范围为35°～55°。

在其中一个实施例中，所述插接部沿所述夹持面的弧形径向向内延伸。

在其中一个实施例中，所述插接部的顶面形成有支撑面，所述支撑面自上而下朝远离所述夹持面的方向倾斜。

在其中一个实施例中，所述支撑面的倾斜角度范围为5°～15°。

在其中一个实施例中，所述插接部呈与所述夹持部延伸方向一致的长条状，所述插接部长度方向的两端设有缺角。

在其中一个实施例中，所述夹持部上设有安装孔。

一种夹料装置，包括如上所述的夹爪，以及与所述夹爪驱动连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述夹爪夹取和释放所述盘状物料。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括一套驱动组件，所述夹爪的各所述夹持件均与所述驱动组件驱动连接；或者，

所述驱动机构包括至少两套驱动组件，所述驱动组件与所述夹持件的数量一一对应，每一所述夹持件分别与一所述驱动组件驱动连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的夹料装置的结构示意图；

图2为图1中的夹料装置的主视图；

图3为本实用新型一实施例所述的夹爪的其中一个夹持件的结构示意图；

图4为图3中的夹持件的主视图；

图5为图3中的夹持件的俯视图。