[实用新型]一种焊点精准的自动化焊接装置

权利要求书

1.一种焊点精准的自动化焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有两组滑槽，每组滑槽的数量为两个，两组滑槽之间通过滑块对称滑动连接有两个推板(2)和托举机构(3)，所述底座(1)的前后侧面通过托板对称固定连接有两组第一液压缸(4)，每组所述第一液压缸(4)的数量为两个，所述推板(2)的前后侧面对称固定连接有两个L形杆(5)，所述L形杆(5)侧面与相邻的第一液压缸(4)的输出端固定连接，所述推板(2)的侧面与相邻的托举机构(3)的侧面之间通过绳环固定连接有拉绳(6)；

所述底座(1)的顶部固定连接有焊接箱(7)，所述焊接箱(7)的顶部开设有开口，所述焊接箱(7)的顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有小齿轮(9)，所述焊接箱(7)的内圆面转动套接有转环(10)，所述转环(10)的内圆面对称固定连接有两个电磁铁(11)，所述转环(10)的内圆面对称固定连接有两组伸缩杆(12)，每组所述伸缩杆(12)的数量为两个，每组所述伸缩杆(12)远离转环(10)的一端之间固定连接有矫正板(13)，两个所述矫正板(13)相远离的侧面对称固定连接有两个铁块(14)，所述转环(10)内圆面上开设有一空腔，空腔的右侧内壁开设有导槽，空腔内滑动连接有固定板(15)，所述固定板(15)的正面固定连接有焊接装置(16)，所述转环(10)的右侧面固定连接有气缸(17)，所述固定板(15)的右侧面固定连接有滑杆(18)，且滑杆(18)的右端贯穿导槽并与气缸(17)的输出端固定连接，所述转环(10)的左侧面固定连接有空心轴(19)，所述空心轴(19)的外圆面固定套接有外齿轮环(20)；

所述托举机构(3)包括两个滑板(301)，且两个滑板(301)通过两组滑槽与底座(1)顶部滑动连接，所述推板(2)侧面与相邻的滑板(301)侧面之间固定连接有拉绳(6)，所述滑板(301)的顶部对称固定连接有两组第二液压缸(302)，每组所述第二液压缸(302)的数量为两个，每组两个所述第二液压缸(302)的输出端之间固定连接有弧形放置板(303)。

2.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述L形杆(5)的顶部与推板(2)的侧面之间固定连接有斜固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述小齿轮(9)的底部贯穿焊接箱(7)顶部的开口并与外齿轮环(20)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述矫正板(13)为弧形，且从靠近转环(10)的一端到远离转环(10)的一端的厚度逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接箱(7)的内底壁上开设有两组矩形槽，每组矩形槽的数量为两个，且两组四个矩形槽分别与底座(1)上的两组四个滑槽相连通。

6.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述第一液压缸(4)、第二液压缸(302)、第三液压缸(21)、电机(8)、电磁铁(11)和气缸(17)均与外接PLC的输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述拉绳(6)为钢丝绳。

8.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：所述转环(10)内圆面与矫正板(13)侧面之间对称固定连接有两个弹簧，且两个弹簧分别活动套接在两个伸缩杆(12)的外圆面上。

9.根据权利要求1所述的一种焊点精准的自动化焊接装置，其特征在于：左侧的所述推板(2)的右侧面通过顶板对称固定连接有两个第三液压缸(21)，两个所述第三液压缸(21)的输出端之间固定连接有压板(22)。