[实用新型]一种打桩机

权利要求书

1.一种打桩机，其特征在于，包括控制器、动臂转角传感器、斗杆转角传感器及打桩臂转角传感器，

所述动臂转角传感器与所述控制器电连接，用于获取动臂角度数据；

所述斗杆转角传感器与所述控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；

所述打桩臂转角传感器与所述控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；

所述控制器用于接收所述动臂角度数据、所述斗杆角度数据及所述打桩臂角度数据。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述打桩机还包括机身、动臂、斗杆、打桩臂及锤头，所述控制器设置于所述机身内，所述动臂的一端与所述机身铰接，所述动臂远离所述机身的一端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆远离所述动臂的一端与所述打桩臂的一端铰接，所述锤头设置于所述打桩臂远离所述斗杆的一端。

3.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述动臂转角传感器设置于所述动臂与所述机身铰接处。

4.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述斗杆转角传感器设置于所述斗杆与所述动臂铰接处。

5.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述打桩臂转角传感器设置于所述打桩臂与所述斗杆铰接处。

6.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述机身上设置有激光测距仪，所述激光测距仪与所述控制器电连接。

7.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述机身的驾驶室内设置有自动打桩按钮，所述自动打桩按钮与所述控制器电连接。

8.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述打桩机还包括动臂油缸、斗杆油缸及打桩臂油缸，所述动臂油缸的两端分别与所述机身及所述动臂连接，所述斗杆油缸的两端分别与所述动臂及所述斗杆连接，所述打桩臂油缸的两端分别与所述打桩臂及所述斗杆连接。

9.根据权利要求8所述的打桩机，其特征在于，所述打桩机还包括电磁阀，多个所述电磁阀分别设置于所述动臂油缸、所述斗杆油缸及所述打桩臂油缸上，多个所述电磁阀分别与所述控制器电连接。