[实用新型]一种打桩机

说明书

本实用新型公开了一种打桩机，涉及打桩机技术领域。该打桩机包括控制器、动臂转角传感器、斗杆转角传感器及打桩臂转角传感器，动臂转角传感器与控制器电连接，用于获取动臂角度数据；斗杆转角传感器与控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；打桩臂转角传感器与控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；控制器用于接收动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据。本实用新型提供的打桩机能够实现自动定位，提升了打桩精度。

技术领域

本实用新型涉及打桩机技术领域，具体而言，涉及一种打桩机。

背景技术

打桩机的锤头设置于打桩臂上，用于在打桩臂、斗杆及动臂的协同动作下将钢板桩垂直打入地下。

目前，在打桩作业中，需要依靠驾驶员的操作经验对打桩机进行实时操纵，以保证打桩过程的顺利进行。驾驶员在操纵前，需要对打桩机的动臂角度、斗杆角度及打桩臂角度进行大致判断，进而对打桩机的锤头进行定位，以保证打桩的精度。但是，驾驶员的肉眼判断能力有限，因此，尝尝出现锤头定位不准确的情况，进而导致打桩精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打桩机，其能够对动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据进行自动检测。

本实用新型提供一种技术方案：

一种打桩机，包括控制器、动臂转角传感器、斗杆转角传感器及打桩臂转角传感器，

所述动臂转角传感器与所述控制器电连接，用于获取动臂角度数据；

所述斗杆转角传感器与所述控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；

所述打桩臂转角传感器与所述控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；

所述控制器用于接收所述动臂角度数据、所述斗杆角度数据及所述打桩臂角度数据。

进一步地，所述打桩机还包括机身、动臂、斗杆、打桩臂及锤头，所述控制器设置于所述机身内，所述动臂的一端与所述机身铰接，所述动臂远离所述机身的一端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆远离所述动臂的一端与所述打桩臂的一端铰接，所述锤头设置于所述打桩臂远离所述斗杆的一端。

进一步地，所述动臂转角传感器设置于所述动臂与所述机身铰接处。

进一步地，所述斗杆转角传感器设置于所述斗杆与所述动臂铰接处。

进一步地，所述打桩臂转角传感器设置于所述打桩臂与所述斗杆铰接处。

进一步地，所述机身上设置有激光测距仪，所述激光测距仪与所述控制器电连接。

进一步地，所述机身的驾驶室内设置有自动打桩按钮，所述自动打桩按钮与所述控制器电连接。

进一步地，所述打桩机还包括动臂油缸、斗杆油缸及打桩臂油缸，所述动臂油缸的两端分别与所述机身及所述动臂连接，所述斗杆油缸的两端分别与所述动臂及所述斗杆连接，所述打桩臂油缸的两端分别与所述打桩臂及所述斗杆连接。

进一步地，所述打桩机还包括电磁阀，多个所述电磁阀分别设置于所述动臂油缸、所述斗杆油缸及所述打桩臂油缸上，多个所述电磁阀分别与所述控制器电连接。

相比现有技术，本实用新型提供的打桩机，其动臂转角传感器与控制器电连接，用于获取动臂角度数据；斗杆转角传感器与控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；打桩臂转角传感器与控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；控制器用于接收动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据。即在实际应用中，控制器能够自动获取动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据，从而能够实现自动定位，提高打桩精度。因此，本实用新型提供的打桩机的有益效果包括：能够实现自动定位，提升了打桩精度。

附图说明