[实用新型]自动撕膜设备

权利要求书

1.一种自动撕膜设备，其特征在于，包括上料机构、抓手机构、移动机构以及撕膜机构，所述上料机构用于堆叠待撕膜产品，所述抓手机构将所述待撕膜产品上料至所述移动机构上，所述移动机构带着所述待撕膜产品运动至所述撕膜机构处，所述撕膜机构包括撕膜架、安装在所述撕膜架上的放卷组件、压辊和收卷组件以及绕卷在所述放卷组件、压辊和收卷组件上的胶带，所述移动机构顶升使得所述压辊与待撕膜产品接触，所述胶带粘住所述待撕膜产品上的保护膜，所述移动机构运动，所述保护膜与待撕膜产品分离并与所述胶带一起收卷在所述收卷组件上。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，还设置有盖板组件，所述盖板组件包括相对设置的两个升降组件、设置在两个所述升降组件上的盖板，所述盖板上开设有多个通孔。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述升降组件包括支撑座、安装在所述支撑座上的升降气缸以及由所述升降气缸驱动升降的支板，所述支板上设置有第一定位销，所述第一定位销穿过所述盖板。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述上料机构包括基板、安装在所述基板上的多个限位销、设置在多个所述限位销围成的区域内的料盘、设置在所述料盘上的治具板以及驱动所述基板的电缸，所述料盘上设置有至少一个套杆，所述套杆穿过所述治具板。

5.根据权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述抓手机构包括立架、安装在所述立架上的水平驱动组件、安装在所述水平驱动组件上的垂直驱动组件以及安装在所述垂直驱动组件上的抓手组件。

6.根据权利要求5所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述水平驱动组件包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机相连接的第一丝杠组件，所述垂直驱动组件包括垂直架、安装在所述垂直架上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连接的第二丝杠组件，所述抓手组件包括抓手架、安装在所述抓手架上的第三伺服电机、与所述第三伺服电机相连接的转轮、与所述转轮相连接的第三丝杠组件以及与所述第三丝杠组件相连接的吸盘组件。

7.根据权利要求1所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述移动机构包括移动架、驱动所述移动架的驱动组件、安装在所述移动架上的顶升气缸组件以及由所述顶升气缸组件驱动的承载组件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述撕膜架包括相对设置的第一侧板、第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间安装有导向板，所述导向板倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述第一侧板、第二侧板上均安装有限位组件，所述压辊的两端分别与两个所述限位组件相连接，所述胶带依次绕卷在所述放卷组件、压辊、导向板和收卷组件上。

10.根据权利要求9所述的自动撕膜设备，其特征在于，所述第一从动辊上安装有至少一个导向环组。