[实用新型]自动撕膜设备

说明书

本实用新型公开了一种自动撕膜设备，包括上料机构、抓手机构、移动机构以及撕膜机构，上料机构用于堆叠待撕膜产品，抓手机构将待撕膜产品上料至移动机构上，移动机构带着待撕膜产品运动至撕膜机构处，撕膜机构包括撕膜架、安装在撕膜架上的放卷组件、压辊和收卷组件以及绕卷在放卷组件、压辊和收卷组件上的胶带，移动机构顶升使得压辊与待撕膜产品接触，胶带粘住待撕膜产品上的保护膜，移动机构运动，保护膜与待撕膜产品分离并与胶带一起收卷在收卷组件上。本实用新型大大提升撕膜生产效率，节约人工；通过模具弹簧来保证稳定的压合力，提高撕膜质量；保护膜与产品分离同时也不会拉伤产品，保证产品质量；保护膜会随着胶带自动被收卷起来。

技术领域

本实用新型属于撕膜设备技术领域，尤其涉及一种自动撕膜设备。

背景技术

柔性电路板生产过程中，前道工艺(比如酸洗、蚀刻等)会以整版的形式进行生产，这样可以有效节省成本。在前道生产过程中为了保护整版上的每个小电路板，会在整版上贴合一层保护层，柔性电路板完成前道工序后，需要将每个小电路板的保护层去掉将电路板露出。首先工艺上会用激光设备将每个小电路板的保护层，按照电路板的外形做激光切割，如果直接切掉保护层，激光深度控制不好会损坏电路板，且切下来的废料无法有效回收。

综上，工艺上对小电路板保护层进行切割时，会在圆周方向预留一小段微连接区域不做切割，同时深度方向上激光切割深度也会做少量预留。待产品下线后，操作工人工利用胶带进行撕除。由于人工撕膜效率较低，且人工直接接触电路板，极易因为误操作造成柔性电路板失效从而造成产品报废。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种自动撕膜设备。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种自动撕膜设备，包括上料机构、抓手机构、移动机构以及撕膜机构，所述上料机构用于堆叠待撕膜产品，所述抓手机构将所述待撕膜产品上料至所述移动机构上，所述移动机构带着所述待撕膜产品运动至所述撕膜机构处，所述撕膜机构包括撕膜架、安装在所述撕膜架上的放卷组件、压辊和收卷组件以及绕卷在所述放卷组件、压辊和收卷组件上的胶带，所述移动机构顶升使得所述压辊与待撕膜产品接触，所述胶带粘住所述待撕膜产品上的保护膜，所述移动机构运动，所述保护膜与待撕膜产品分离并与所述胶带一起收卷在所述收卷组件上。

作为本实用新型的进一步改进，还设置有盖板组件，所述盖板组件包括相对设置的两个升降组件、设置在两个所述升降组件上的盖板，所述盖板上开设有多个通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件包括支撑座、安装在所述支撑座上的升降气缸以及由所述升降气缸驱动升降的支板，所述支板上设置有第一定位销，所述第一定位销穿过所述盖板。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括基板、安装在所述基板上的多个限位销、设置在多个所述限位销围成的区域内的料盘、设置在所述料盘上的治具板以及驱动所述基板的电缸，所述料盘上设置有至少一个套杆，所述套杆穿过所述治具板。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手机构包括立架、安装在所述立架上的水平驱动组件、安装在所述水平驱动组件上的垂直驱动组件以及安装在所述垂直驱动组件上的抓手组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动组件包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机相连接的第一丝杠组件，所述垂直驱动组件包括垂直架、安装在所述垂直架上的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连接的第二丝杠组件，所述抓手组件包括抓手架、安装在所述抓手架上的第三伺服电机、与所述第三伺服电机相连接的转轮、与所述转轮相连接的第三丝杠组件以及与所述第三丝杠组件相连接的吸盘组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括移动架、驱动所述移动架的驱动组件、安装在所述移动架上的顶升气缸组件以及由所述顶升气缸组件驱动的承载组件。