[实用新型]一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，包括分别安装在相邻平单轴上起固定桥接与平单轴作用的一对桥接横撑梁，其特征在于：还包括与桥接横撑梁平行设置的中部支撑梁以及安装在所述桥接横撑梁和中部支撑梁上的桥接竖梁一、桥接竖梁二和桥接竖梁三；所述桥接竖梁一连接于桥接横撑梁和中部支撑梁的一端；在同一个平单轴侧设置的桥接竖梁二和桥接竖梁三分别为两根，其中一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的一端，另外一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的另一端，所述桥接竖梁二的长度大于桥接竖梁三的长度。

2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述桥接竖梁二和桥接竖梁三的上表面设有防滑层。

3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述防滑层为加装在桥接竖梁二和桥接竖梁三上的防滑钢丝。

4.根据权利要求3所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述桥接竖梁二和桥接竖梁三均为折弯板，且桥接竖梁三的弯曲角度大于桥接竖梁二的弯曲角度。

5.根据权利要求4所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述桥接竖梁二和桥接竖梁三上与中部支撑梁连接位置处设有腰孔，通过调整桥接横撑梁和中间支撑梁之间的相对位置来调整桥接竖梁与中部支撑梁的角度K。

6.根据权利要求5所述的光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，其特征在于：所述桥接横撑梁与平单轴之间，桥接横撑梁、中部支撑梁与桥接竖梁一、桥接竖梁二以及桥接竖梁三之间通过螺栓固定连接。