[实用新型]一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置

说明书

本实用新型公开一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，包括分别安装在相邻平单轴上起固定桥接与平单轴作用的一对桥接横撑梁，还包括与桥接横撑梁平行设置的中部支撑梁以及安装在所述桥接横撑梁和中部支撑梁上的桥接竖梁一、桥接竖梁二和桥接竖梁三。本实用新型相对于目前采用小车等其他运输装置搬运清洁机器人来跨排，其制造安装方便，生产维护成本大大降低。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，属于太阳能光伏设备领域。

背景技术

随着太阳能光伏电站的大规模建设，光伏面板自动清洁机器人研究发展迅速。采用平单轴跟踪系统，能实时跟踪太阳运动，使太阳光直射到光伏组件上，从而增加光伏组件接收到的太阳辐射量，提高太阳光伏发电系统的总体发电量。基于平单轴系统的特点，平单轴跟踪系统被广泛的应用于光伏电站。

但是，平单轴系统也存在一些缺点，如相邻平单轴系统的光伏阵列间存在较大间隙，且平单轴系统与系统之间存在高度及水平方向的偏差，不同平单轴系统之间的回转角度也存在安装误差和回转精度偏差，这样，要使机器人能跨越不同平单轴系统进行清扫作业，就需要有一套兼容性更好的桥接方案或者采用其他接送设备实现跨排。

现在投入实际应用的清洁机器人主要是根据光伏板尺寸定制，跨越相邻平单轴系统需配备桥接或其他接送设备，目前常用的接送设备结构复杂、生产安装维护成本较高，且平单轴系统安装现场环境复杂，相邻平单轴系统之间的高度和水平偏差、回转角度安装误差和回转精度偏差较大，现有的桥接只能满足环境简单偏差较小的情况，当相邻平单轴系统之间间距较小而其他偏差较大时一般桥接就无法满足使用要求。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供结构设计简单、灵活度高、安全可靠且可根据现场情况调节角度的平单轴光伏组件跨排桥接装置。

技术方案：一种光伏清扫机器人的防干涉桥接装置，包括分别安装在相邻平单轴上起固定桥接与平单轴作用的一对桥接横撑梁，其特征在于：还包括与桥接横撑梁平行设置的中部支撑梁以及安装在所述桥接横撑梁和中部支撑梁上的桥接竖梁一、桥接竖梁二和桥接竖梁三；所述桥接竖梁一连接于桥接横撑梁和中部支撑梁的一端；在同一个平单轴侧设置的桥接竖梁二和桥接竖梁三分别为两根，其中一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的一端，另外一根桥接竖梁二和桥接竖梁三连接在所述桥接横撑梁和中部支撑梁的另一端，所述桥接竖梁二的长度大于桥接竖梁三的长度。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述桥接竖梁二和桥接竖梁三的上表面设有防滑层。

进一步的，所述防滑层为加装在桥接竖梁二和桥接竖梁三上的防滑钢丝。

进一步的，所述桥接竖梁二和桥接竖梁三均为折弯板，且桥接竖梁三的弯曲角度大于桥接竖梁二的弯曲角度。

进一步的，所述桥接竖梁二和桥接竖梁三上与中部支撑梁连接位置处设有腰孔，通过调整桥接横撑梁和中间支撑梁之间的相对位置来调整桥接竖梁与中部支撑梁的角度K。

进一步的，所述桥接横撑梁与平单轴之间，桥接横撑梁、中部支撑梁与桥接竖梁一、桥接竖梁二以及桥接竖梁三之间通过螺栓固定连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型相对于目前采用小车等其他运输装置搬运清洁机器人来跨排，其制造安装方便，生产维护成本大大降低，在光伏阵列正常工作时候不会对运转造成干扰；相对于一般桥接生产后就已成型无法调节，本实用新型结构可根据现场环境进行调节；现有装置为使机器人顺利爬升弯曲角度不能超过20度，而本结构可达到30度左右；目前一般的桥接在光伏阵列一米间隙时可跨越光伏阵列角度为正负二度左右，本结构桥接可跨越光伏阵列角度可达到正负8度，适用范围更广更灵活。

附图说明

图1是本实用新型实施例中桥接装置与光伏组件连接示意图。