[实用新型]一种应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置有效
申请号: | 201922288585.2 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN212154260U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 徐金英;胡明庭;潘利坦;汪大全;王利杰;孙波;郑程之;付志;高超丹 | 申请(专利权)人: | 华电电力科学研究院有限公司 |
主分类号: | E04H1/12 | 分类号: | E04H1/12 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 张狄峰 |
地址: | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 水工 建筑物 外观 监测 机器人 防护 装置 | ||
1.一种应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置,包括智能观测机器人(6),所述智能观测机器人(6)安装在机器人底座(7)上,所述机器人底座(7)设置在测量观测墩(5)的顶部,其特征是,还包括防护罩顶盖(1)、防护罩侧壁(2)和防护罩底座(3),所述防护罩顶盖(1)连接在防护罩侧壁(2)的顶端,所述防护罩侧壁(2)的底端连接在防护罩底座(3)上,所述防护罩底座(3)与机器人底座(7)连接;
所述防护罩顶盖(1)和防护罩侧壁(2)均采用中间分割、两侧对称布置的结构,用于防护装置的开启及关闭,所述防护罩侧壁(2)上设置有侧壁移动轨道(9),所述机器人底座(7)上设置有底座移动轨道(10),用于防护罩侧壁(2)的移动。
2.根据权利要求1所述的应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置,其特征是,所述防护罩顶盖(1)上安装有把手(12)。
3.根据权利要求1所述的应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置,其特征是,所述防护罩顶盖(1)上安装有吸附式安全锁(13),所述测量观测墩(5)上安装有安全锁开关钮(14),用于控制防护装置的开启、关闭及锁定。
4.根据权利要求1所述的应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置,其特征是,所述侧壁移动轨道(9)的端部设置有侧壁轨道堵头(8),所述底座移动轨道(10)的端部设置有底座轨道堵头(11)。
5.根据权利要求1所述的应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置,其特征是,所述测量观测墩(5)上安装有报警器(4),用于防护装置发生破坏时的报警。
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