[实用新型]一种应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置，包括智能观测机器人，智能观测机器人安装在机器人底座上，机器人底座设置在测量观测墩的顶部，还包括防护罩顶盖、防护罩侧壁和防护罩底座，防护罩顶盖连接在防护罩侧壁的顶端，防护罩侧壁的底端连接在防护罩底座上，防护罩底座与机器人底座连接；防护罩顶盖和防护罩侧壁均采用中间分割、两侧对称布置的结构，用于防护装置的开启及关闭，防护罩侧壁上设置有侧壁移动轨道，机器人底座上设置有底座移动轨道，用于防护罩侧壁的移动。本实用新型满足野外全天候自动监测垂直位移的同时，避免了机器人测量被遮挡的弊端，同时能克服智能观测机器人被盗后无人知晓、无法及时报警的不足。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置，属于水工建筑物外观变形监测技术领域。

背景技术

一般而言，水工建筑物变形监测主要有坝体和坝基水平位移和垂直位移监测、接缝和裂缝监测等。从严格意义上讲监测系统测得的变形都是相对的（包括相对基准点和相对某次基准测值）。其中，垂直位移一般采用几何水准和液体静力水准法（即连通管法）进行监测，水准基点是垂直位移观测的基准点，其稳定与否直接影响整个观测成果的准确性，应埋设在不受库区水压力影响的地区。几何水准的优点是测点结构简单、布置灵活、测值可靠；缺点是观测工作量大，不便实现自动化观测。

由于水工建筑物地处偏远，测量基准点常布设在深山陡崖间。依据相关规定，水准观测需要每月/次，甚至更短的频次，这给电站水工工作者带来了极大的工作不便，为此，在经济、可靠的条件下外观监测采用智能观测机器人，至少应实现大坝下游坝坡、面板顶部、溢洪道边坡、厂房后边坡等重点部位绝大部分观测墩的自动观测和数据传输。所谓的智能观测机器人即外观变形监测中选用全站仪（常用莱卡全站仪）测量工具，具有超高精度的测角和测距系统，自动照准距离达3000m，角度精度达0.5″。观测机器人内置GEOMOS应用软件控制模块，测量机器人由监测分析控制模块控制，可实现自动和实时采集观测。另外配套控制观测房门窗自动启闭的软件一套，该软件应与GEOMOS间能通信，接受GEOMOS启闭观测房门窗的指令。

现有的观测房常用的主流观测房建一座小的建筑物，大约20平米的单层或双层建筑，窗户采用卷帘门形式，卷帘门的开启由控制软件控制，这种建筑物的优点就是建筑物牢固可靠，能够保障全站仪的安全系数较高，缺点是造价高，占地大，且建筑物立柱很容易遮挡全站仪的视线，导致部分测点观测不到。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置，满足野外全天候自动监测垂直位移的同时，又可保障智能观测机器人的安全情况。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种应用于水工建筑物外观监测机器人的防护装置，包括智能观测机器人，所述智能观测机器人安装在机器人底座上，所述机器人底座设置在测量观测墩的顶部，其特征是，还包括防护罩顶盖、防护罩侧壁和防护罩底座，所述防护罩顶盖连接在防护罩侧壁的顶端，所述防护罩侧壁的底端连接在防护罩底座上，所述防护罩底座与机器人底座连接；

所述防护罩顶盖和防护罩侧壁均采用中间分割、两侧对称布置的结构，用于防护装置的开启及关闭，所述防护罩侧壁上设置有侧壁移动轨道，所述机器人底座上设置有底座移动轨道，用于防护罩侧壁的移动。

进一步的，所述防护罩顶盖上安装有把手。所述防护罩顶盖上安装有吸附式安全锁，所述测量观测墩上安装有安全锁开关钮，用于控制防护装置的开启、关闭及锁定。

进一步的，所述侧壁移动轨道的端部设置有侧壁轨道堵头，所述底座移动轨道的端部设置有底座轨道堵头。

进一步的，所述测量观测墩上安装有报警器，用于防护装置发生破坏时的报警。