[实用新型]一种自动化蒜薹收割机

权利要求书

1.一种自动化蒜薹收割机，包括行走装置、挤压装置、剖皮装置、输送装置和控制系统，其特征在于，所述行走装置包括机架、行走轮、行走电机和收集室，所述行走轮共四个位于机架底部的四个边角处；所述行走轮通过卧式式轴承座与机架相连；所述行走轮处设有行走电机，所述行走电机与行走轮传动连接；所述挤压装置和剖皮装置位于机架内部，所述挤压装置通过光轴和固定块固定在机架上；所述剖皮装置通过连接件与机架相连；所述控制系统用以控制行走装置、挤压装置、剖皮装置和输送装置进行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，所述行走装置的收集室位于机架上方的末端，并位于输送装置的下方；所述收集室为半封闭式平台，用以收集从输送装置传送过来的蒜薹。

3.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，所述挤压装置位于机架内部的前端，所述挤压装置包括如干个橡胶轮和两个动力电机；所述橡胶轮沿机架中心轴左右分列设置；每侧橡胶轮个数大小相同、等距分布；所述橡胶轮中最前侧底部的两个分别为动力轮和挤压轮；其中左侧为挤压轮，右侧为动力轮，其余橡胶轮为辅助轮；右侧的橡胶轮通过光轴与机架连接；所述动力电机共两个，分别位于左右两侧橡胶轮的顶部；其中右侧的动力电机通过螺丝固定在机架上；左侧的动力电机固定安装在活动块上。

4.根据权利要求3所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，左侧的橡胶轮通过光轴固定在活动块上；所述活动块的一侧设有固定块，所述固定块与机架固定连接；所述固定块上设有滑轨，所述活动块与滑轨活动连接；所述活动块与固定块之间设有若干个平行设置的弹簧；所述弹簧一端固定在活动块上，另一端与固定块连接。

5.根据权利要求4所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，所述动力电机的输出轴通过联轴器与光轴连接。

6.根据权利要求4所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，所述挤压装置中左右两侧橡胶轮之间的间距可以在弹簧和活动块的作用下进行自主调节。

7.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，所述剖皮装置位于挤压装置的后侧，所述剖皮装置通过连接件固定在机架上；所述剖皮装置包括直流减速电机、偏心轮、曲柄摇杆、主动杆、从动杆和剖皮刀；所述直流减速电机的输出轴通过联轴器与偏心轮的轮轴连接，所述偏心轮的轮轴通过卡口与偏心轮连接；所述偏心轮通过铰链与曲柄摇杆的一端传动连接，所述曲柄摇杆的另一端通过连接板与所述主动杆连接，所述主动杆和从动杆的一端分别与连接件通过铰链连接，另一端固定在连接板上，构成平行四边形机构；所述剖皮刀间隔一定距离均匀安装在连接板上，所述剖皮刀为若干组带锯齿状刀刃的刀片。

8.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，所述输送装置包括两个输送链条、两个输送电机、横杆和支撑杆；所述输送电机固定安装在横杆上；所述横杆的两端与机架相连；所述输送链条通过链轮固定在横杆和支撑杆之间；所述支撑杆与机架的收集室连接；所述输送电机的输出轴通过联轴器与链轮的轮轴相连。

9.根据权利要求8所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，所述输送装置的两个输送链条呈45度向上输送。

10.根据权利要求1所述的自动化蒜薹收割机，其特征在于，所述控制系统包括控制面板和控制按钮；所述控制按钮与控制面板电连接；所述控制按钮和控制面板位于机架的后侧；所述控制面板内部设有与控制面板电连接的电源模块和控制电路；所述电源模块为整个设备提供电力。