[实用新型]一种自动化蒜薹收割机

说明书

本实用新型公开了一种自动化蒜薹收割机，包括行走装置、挤压装置、剖皮装置、输送装置和控制系统，所述行走装置包括机架、行走轮、行走电机和收集室，所述行走轮共四个位于机架底部的四个边角处；所述行走轮通过卧式式轴承座与机架相连；所述行走轮处设有行走电机，所述行走电机与行走轮传动连接；所述挤压装置和剖皮装置位于机架内部，所述挤压装置通过光轴和固定块固定在机架上；所述剖皮装置通过连接件与机架相连；所述控制系统用以控制行走装置、挤压装置、剖皮装置和输送装置进行相应的动作。该收割机实现了蒜薹从分离、收获到装箱的一体化，降低了劳动成本、节省大量人力物力、提高了大蒜的产量效益。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种自动化蒜薹收割机。

背景技术

我国大蒜的种植面积和产量分别占世界大蒜种植面积和总产量的58．43％和80．86％，

大蒜在生长过程中，会在蒜头长成之前抽薹，由于蒜薹的生长会吸收大量的营养，因此需要在蒜薹成熟后尽快采摘下来，能给蒜农增加部分收入，还能避免因蒜薹生长造成大蒜个头小、产量下降的问题，但是蒜薹的成熟期非常短，无论采摘过早还是过晚，都会影响蒜薹的质量，而现阶段所有地区的蒜农都是完全靠人工在短时间内完成采摘，给蒜农带来很大负担，蒜薹质量也不好保障。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化蒜薹收割机，该收割机由行走装置、挤压装置、剖皮装置 、输送装置和控制系统五部分组成，实现了蒜薹从分离、收获到装箱的一体化，降低了劳动成本、节省大量人力物力、提高了大蒜的产量效益。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化蒜薹收割机，包括行走装置、挤压装置、剖皮装置、输送装置和控制系统，所述行走装置包括机架、行走轮、行走电机和收集室，所述行走轮共四个位于机架底部的四个边角处；所述行走轮通过卧式式轴承座与机架相连；所述行走轮处设有行走电机，所述行走电机与行走轮传动连接；所述挤压装置和剖皮装置位于机架内部，所述挤压装置通过光轴和固定块固定在机架上；所述剖皮装置通过连接件与机架相连；所述控制系统用以控制行走装置、挤压装置、剖皮装置和输送装置进行相应的动作。

进一步地，所述行走装置的收集室位于机架上方的末端，并位于输送装置的下方；所述收集室为半封闭式平台，用以收集从输送装置传送过来的蒜薹。

进一步地，所述挤压装置位于机架内部的前端，所述挤压装置包括如干个橡胶轮和两个动力电机；所述橡胶轮沿机架中心轴左右分列设置；每侧橡胶轮个数大小相同、等距分布；所述橡胶轮中最前侧底部的两个分别为动力轮和挤压轮；其中左侧为挤压轮，右侧为动力轮，其余橡胶轮为辅助轮；右侧的橡胶轮通过光轴与机架连接；所述动力电机共两个，分别位于左右两侧橡胶轮的顶部；其中右侧的动力电机通过螺丝固定在机架上；左侧的动力电机固定安装在活动块上。

进一步地，左侧的橡胶轮通过光轴固定在活动块上；所述活动块的一侧设有固定块，所述固定块与机架固定连接；所述固定块上设有滑轨，所述活动块与滑轨活动连接；所述活动块与固定块之间设有若干个平行设置的弹簧；所述弹簧一端固定在活动块上，另一端与固定块连接；

进一步地，所述动力电机的输出轴通过联轴器与光轴连接。

进一步地，所述挤压装置中左右两侧橡胶轮之间的间距可以在弹簧和活动块的作用下进行自主调节。