[实用新型]一种粘盒机自动上胶设备

权利要求书

1.一种粘盒机自动上胶设备，包括涂胶装置，所述涂胶装置包括储胶盒(6)，其特征在于：所述储胶盒(6)内设置有第一液位传感器(61)，所述涂胶装置一侧设置有自动上胶装置；

所述自动上胶装置包括支撑架(1)以及与支撑架(1)连接的胶料筒(2)，所述胶料筒(2)上端呈开口设置，所述胶料筒(2)下端开设有出胶口，所述出胶口上设置有电磁阀(21)，所述出胶口与所述储胶盒(6)通过输胶管(5)相连通，所述自动上胶装置还包括设置在胶料筒(2)一侧的自动上胶机构(3)，所述自动上胶机构(3)包括设置在支撑架(1)上的机械手臂(31)以及与机械手臂(31)联动的夹取组件；

所述夹取组件包括第一夹取部，所述第一夹取部包括与机械手臂(31)连接的第一液压缸(35)、与第一液压缸(35)活塞杆固定连接的夹爪(36)。

2.根据权利要求1所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述夹取组件还包括第二夹取部，所述第二夹取部包括与机械手臂(31)连接的连接架(32)、与连接架(32)固定连接的电机(34)以及与电机(34)输出端联动的气动卡盘(33)，所述气动卡盘(33)设置在夹爪(36)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述夹爪(36)包括Y形气动手指(361)以及与所述Y形气动手指(361)输出端固定连接的两个夹持板(362)，两个所述夹持板(362)均呈圆弧形设置，两个所述夹持板(362)相对的一侧均设置有防滑槽(37)，所述气动卡盘(33)的卡爪上也设置有防滑槽(37)。

4.根据权利要求1所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述自动上胶装置还包括设置在所述支撑架(1)一侧的传送机构(4)，所述传送机构(4)包括支架(41)以及设置在支架(41)上的传送带(42)，所述传送带(42)上设置有多个隔板(43)，多个所述隔板(43)在所述传送带(42)上均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述支架(41)上端固定连接有激光感应器(44)，所述激光感应器(44)位于所述机械手臂(31)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述胶料筒(2)内部设置有第二液位传感器(22)，所述第二液位传感器(22)与所述机械手臂(31)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述胶料筒(2)上端开口处铰接有密封盖(23)，所述密封盖(23)在铰接处向所述胶料筒(2)外侧延伸有凸块，所述胶料筒(2)的外侧壁铰接有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的活塞杆一端与所述凸块铰接。

8.根据权利要求7所述的一种粘盒机自动上胶设备，其特征在于：所述密封盖(23)上端设置有泄压阀(25)，所述泄压阀(25)与所述电磁阀(21)电连接。