[实用新型]一种粘盒机自动上胶设备

说明书

本实用新型涉及一种粘盒机自动上胶设备，包括涂胶装置，涂胶装置包括储胶盒，储胶盒内设置有第一液位传感器，涂胶装置一侧设置有自动上胶装置，自动上胶装置包括支撑架和胶料筒，所述胶料筒下端开设有出胶口，出胶口设置有电磁阀，出胶口与储胶盒连通，自动上胶装置还包括自动上胶装置，自动上胶装置包括机械手臂以及夹取组件，第一液位传感器能够监测到储胶盒内胶水的含量，胶料筒能够自动向储胶盒内添加胶水，实现了上胶的自动化，机械手臂能够自动向胶料筒内添加胶水，保证胶料筒内始终存放有胶水，传送带能够将多个胶水桶依次传送至机械手臂下方，能够降低人力劳动强度，而且能够提升机械手臂的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纸盒制造领域，尤其是涉及一种粘盒机自动上胶设备。

背景技术

目前，纸盒是应用较广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸盒、单层纸板盒等，各种纸的颜色和手感都不一样，纸盒在运输和存放前一般要进行粘盒工序,粘盒应该说是印刷和纸业等行业的传统工序，得益于现代机械和电子信息的高速发展，粘盒机开始朝着自动化智能化发展。

现有技术中，公告号为CN209365464U的实用新型专利，具体公开了一种粘盒机机的涂胶装置，其包括输送带，设置于输送带侧方的支座，以及设置于支座上的涂胶组件，涂胶组件上设置有刮料组件，涂胶组件包括沿竖直方向滑移连接于支座上的储胶盒，以及由上至下依次排布且转动设置于支座上的压料轮和涂胶轮，压料轮和涂胶轮之间留有输料间隙，支座上设置有驱动涂胶轮转动的电机，刮料组件包括垂直于涂胶轮轴线方向两侧设置的两个L形刮料板，两个刮料板沿相反方向滑移连接于支座平行于涂胶轮轴线方向的侧壁上，两个刮料板通过设置于支座上的驱动件驱动滑移，具有防止胶水停留于涂胶轮表面时间过长的效果。

上述技术方案中的缺陷是当储胶盒中的胶料使用完后，涂胶装置无法自动上胶，且储胶盒中没有设置显示胶水含量的报警系统，导致工作人员不能够及时得知胶料的使用情况，胶料使用完后会导致机器中断运转，或是纸板上没有粘附胶水，导致纸盒无法粘合。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动上胶的涂胶机构，能够自行向胶盒内添加胶水，并能够提示工作人员及时加注胶水。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种粘盒机自动上胶设备，包括涂胶装置，所述涂胶装置包括储胶盒，所述储胶盒内设置有第一液位传感器，所述涂胶装置一侧设置有自动上胶装置；

所述自动上胶装置包括支撑架以及与支撑架连接的胶料筒，所述胶料筒上端呈开口设置，所述胶料筒下端开设有出胶口，所述出胶口设置有电磁阀，所述出胶口与所述储胶盒通过输胶管相连通，所述自动上胶装置还包括设置在胶料筒一侧的自动上胶机构，所述自动上胶机构包括设置在支撑架上的机械手臂以及与机械手臂联动的夹取组件；

所述夹取组件包括第一夹取部，所述第一夹取部包括与机械手臂连接的第一液压缸、与第一液压缸活塞杆固定连接的夹爪。

通过采用上述技术方案，当储胶盒内的胶水接近用完时，第一液位传感器会监测到储胶盒内胶水液位的高度，电磁阀打开，胶料筒内的胶水通过出胶口注入储胶盒内，实现了向储胶盒内自动上胶，当胶料筒内的胶水接近用完时，夹爪在第一液压缸的带动下移动，并将盛放胶水的胶水桶夹紧，第一液压缸带动夹爪向上移动，机械手臂会将胶水桶移动至胶料筒的上方，并将胶水桶翻转，使胶水加注进胶料筒内，实现了向胶料筒内自动上料，减轻了人力劳动，并且提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹取组件还包括第二夹取部，所述第二夹取部包括与机械手臂连接的连接架、与连接架固定连接的电机以及与电机输出端联动的气动卡盘，所述气动卡盘设置在夹爪的上方。

通过采用上述技术方案，气动卡盘的卡爪能够夹住胶水桶的桶盖，电机带动气动卡盘旋转，从而可以将桶盖打开，提高了自动上胶机构的自动化程度，减轻了人力劳动强度。